Kouvri anwo ak anba gen yon estrikti senp ak yon gwo pwopòsyon nan modèl. Nan pwodiksyon aktyèl, li fasil pou fòme normalisation, pou reyalize pwodiksyon otomatik epi redwi depans yo. Konpare ak bwat plisman ak bwat ki gen fòm liv ak pwosesis pi konplike, li gen avantaj enprenabl.
Nan pwodiksyon an nan moute ak anba kouvèti, papye a fèt nan papye figi ki gen menm gwosè ak fòm nan etap yo nan koupe-koupe ak laminasyon; se papye gri a tou koupe nan menm gwosè ak fòm nan etap sa yo nan koupe-koupe, grooving, ak kwen kole, ak Lè sa a, li konbine avèk Papye tisi a laminated, ak seri sa a nan pwosesis yo ka konplètman otomatize.
▲ Pwosesis laminasyon nan pwodiksyon moute ak anba kouvèti
Soti nan pwosesis la laminasyon antye, li ka wè ke manje a papye ak kolan nan etap nan bonè, ak arachman an ak fòme nan etap nan pita yo tout teknoloji ki gen matirite. Pou reyalize gwo vitès ak gwo presizyon, pwezante vizyèl se kle a.
Nan sans sa a, Ad-tech te lanse yon wo-presizyon AVS sistèm pwezante vizyèl pou syèl la ak tè kouvri, ak ekipe ak Ad-tech SCARA robo AR4215, ki ka anpil amelyore presizyon nan pwezante ak efikasite pwodiksyon nan syèl la ak tè kouvri pandan otomatik. laminasyon. Anplis de sa, sistèm lan fasil pou opere. Nan koòdone entèraksyon moun-òdinatè a, itilizatè a ka byen vit chanje modèl vizyèl la ak ajiste valè konpansasyon an nan pozisyon an Fitting.
Akòz limitasyon nan pwosesis anvan an, ang dwat la nan bwat la semi-fini pral gen burrs ak deformation, ak papye a gen rapò aspè diferan ak inegalite, ki seryezman afekte presizyon nan laminasyon. Anplis de sa, ekipman an menm pa ka asire presizyon nan Fitting nan espesifikasyon diferan nan bwat syèl la ak latè.
Kounye a, solisyon vizyèl souvan itilize nan endistri a se jwenn kwen dyagonal papye a ak bwat la pou detèmine pwen sant lan. Sepandan, akòz kondisyon negatif ki anwo yo, pwen sant ki nesesè yo konpanse, ki afekte seryezman presizyon laminasyon papye tisi a ak bwat semi-fini.
An repons a difikilte ki anwo yo, sistèm vizyon Zhongweixing AVS te lanse yon solisyon pwezante ki baze sou mezi pou syèl la ak kouvèti tè a, ki gen ladan de metòd:
① Metòd Mezi: Se pwezante papye a ak bwat la ranpli pa mezire bò long A kwen an ak kout bò B ak C kwen;
② Metòd ekstraksyon kwen: Lè yo ekstrè kwen koupe kwen papye sifas la, pozisyon papye sifas la fini.
De metòd sa yo ka respektivman rezoud rapò aspè diferan nan papye ak deformation nan kwen ang dwat, asire konsistans nan materyèl fèk ap rantre, ak Lè sa a, ranpli koreksyon an nan pozisyon ak ang. An koperasyon ak Ad-tech SCARA robo AR4215, papye a ak bwat ka byen tache youn ak lòt. Ansanm, presizyon final la rive nan ±0.1mm.
Pandan pwosesis pwodiksyon an, akòz souke mekanik, efè bwat la pral konpanse. Pratik komen an se pran yon poz robo a epi manyèlman modifye valè konpansasyon yo nan direksyon x, y, ak c. Metòd sa a pral afekte efikasite pwodiksyon an epi li pa fasil pou opere.
Konbine ak robo SCARA, lojisyèl vizyon AVS te devlope yon fonksyon kontwòl robo, ki reyalize entèraksyon moun-machin. Konplo divès kalite ka konfigirasyon dapre espesifikasyon yo nan bwat la ak papye tisi reyalize youn-a-yon konfigirasyon; valè konpansasyon an ka ajiste sou koòdone moun-machin. .
Finalman, nou konkli:
Apèsi sou pwogram lan
Adopte pozisyon kat kamera, robo a gen yon metòd pafè kalibrasyon vizyèl, ak presizyon final la rive nan ± 0.1mm;
· Li ka detekte deformation ang dwat nan bwat semi-fini, burrs, rapò aspè diferan nan papye, ak pòv materyèl fèk ap rantre;
· Koòdone entèraksyon moun ak òdinatè se zanmitay, epi li se pratik ak senp chanje pwodwi;
· Senp debogaj, pratik kalibrasyon otomatik, sèlman 5 minit pou konplete yon kalibrasyon.
