Lè w ap desine yon pwojè automatisation ki enplike objè k ap deplase oswa kèk fonksyon mouvman repetitif, pwojè a pral benefisye de enklizyon robo. Chwazi bon kalite robo ap diminye pri konsepsyon an epi ogmante pousantaj siksè. Aplikasyon senp yo itilize sèlman yon seri mouvman repete pwograme, men ajoute yon sistèm vizyon machin, oswa ajoute yon seri aparèy deteksyon jaden ki konekte ak sistèm kontwòl robo a, ka pèmèt robo a reyalize mouvman adaptasyon, sa ki ka chanje mouvman aktyèl la. robo.
Vandè robo yo ka ede itilizatè yo chwazi sistèm ki gen kapasite pozisyon. Gen anpil videyo sou entènèt la ki montre sistèm robotik nan yon varyete de mouvman, kidonk kenbe nan tèt ou ke lè w ap gade videyo sa yo, si yo soti nan manifakti a, robo nan videyo a anjeneral opere nan limit la nan pèfòmans li yo. Men, nan itilizasyon pratik, li pa posib pou robo a kouri kontinyèlman lè pèfòmans li nan limit li yo.
Anpil manifaktirè robo ofri lojisyèl modèl ak simulation pou ede kliyan yo chwazi robo ki pi byen satisfè bezwen yo. "LOSTPED" ede defini enfòmasyon ki nesesè pou devlope paramèt robo, chaj, tandans, vitès, operasyon, presizyon, anviwònman ak sik misyon yo se pwen done ki nesesè pou byen planifye ak konsepsyon yon sistèm robotik oswa nenpòt aplikasyon kontwòl mouvman.
Gen plizyè kalite robo jeneral ki ka chwazi pa kliyan an. Chak robo gen kèk karakteristik adisyonèl pou Customize aplikasyon an selon kondisyon kliyan an.
Multi-jwenti robo
Lè pifò moun panse a robo endistriyèl yo, yo imajine kèk sòt de robo milti-artikulasyon. Sa a kalite robo souvan parèt nan reklam televizyon ak videyo ki gen rapò ak endistri. Pa gen okenn definisyon strik nan yon robo milti-artikulasyon, ki dekri kòm gen yon baz fiks ak 4 a 6 aks nan jwenti. An reyalite, gen robo atikile ki gen 2 aks ak 10 aks. Anplis de sa, zouti nan fen bra robotik (EOAT) ka bay plis opsyon mouvman. Yon karakteristik estanda nan robo milti-jwenti se kapasite yo nan opere nan yon espas 3D oswa espas travay. Espas travay la pi gwo nan yon robo milti-jwenti sanble ak yon esfè, epi li anjeneral defini pwen nan espas la lè l sèvi avèk yon sistèm kowòdone polè.
Se robo nan milti-jwenti lajman itilize paske nan gwo ranje k ap travay li yo, li ka mete zouti nan fen bra robo sou yon kantite prèske enfini nan avyon nan prèske nenpòt ki Ang. Pou egzanp, nan soude, yon robo milti-jwenti ki itilize swa teknik soude se pi kontinyèl ak repete pase yon moun. Lè materyo a nan yon pozisyon fiks, bouch la soude ka jisteman lokalize distans la pi bon, Ang ak vitès. Menm si pyès travay la pa pèpandikilè ak baz robo a, robo a ka itilize lazè 3D ak vizyon machin pou enspeksyon egzat ak repete. Lòt aplikasyon pou robo milti-artikulasyon gen ladan penti, perçage, frapan, koupe, chwazi ak plas, manyen materyèl, anbalaj, ak asanble.
Pami kalite robo yo diskite nan papye sa a, robo milti-jwenti yo gen yon pri ki pi wo. Anjeneral, pwogramasyon mouvman senp nan yon robo milti-jwenti ka akonpli lè yo anseye pwen ak aksyon dirèkteman, ak pozisyon konplèks mande pou ekri kòd pou kontwolè a. Travayè jaden yo ka modifye oswa ajiste pozisyon robo a.
robo SCARA
Asanble Konfòmite Selektif Robotic Bra Robot (SCARA) gen yon baz fèm nan yon pozisyon fiks, bra robo li yo fiks sou aks z la, pandan y ap wotasyon nan aks xy la. Gen yon jwenti aks xy adisyonèl nan mitan bra robo a, yon actuator lineyè nan fen bra a fè aks Z deplase a 90 degre nan avyon baz la, ak actuator lineyè a gen yon aks θ adisyonèl. Se konsa, robo scara a gen kat aks nan total. Nan plizyè fason, robo SCARA imite mouvman yon bra imen, ak espas travay la pi gwo nan robo a ekivalan a yon pati nan yon silenn.
Nan operasyon an, bra robo SCARA ka opere nan gwo vitès pandan w ap kenbe pwezante segondè presizyon. Si avyon yo opere yo tout paralèl youn ak lòt, Lè sa a, manyen materyèl ak asanble pwodwi ka souvan fè lè l sèvi avèk bra robo SCARA la. Sèvi ak yon lazè deplasman nan fen zouti a pèmèt gwo vitès kib kowòdone enstriman mezi (CMM) fonksyon sou liy asanble a. Robo SCARA ekipe ak yon sistèm vizyon machin ka ranpli egzak enspeksyon ki pa kontak. Enstalasyon lazè, kouto ikid ki nan san, ak routeurs nan fen zouti nan bra robotik la pèmèt operasyon egzak grave, koupe, ak fraisage.
Pwa a nan objè a ke robo SCARA pote kreye chaj radial sou jwenti wotasyon li yo, kidonk bi li yo dwe fò ase pou fonksyone konplètman sou lavi yo espere nan robo a. Momansman chaj robo SCARA pa dwe tèlman wo ke motè yo ralanti epi bra a sispann deplase.
Rektangilè kowòdone robo
Robo katezyen yo ka souvan jere chay ki pi lou pase robo milti-jwenti oswa robo SCARA a yon pri ki pi ba. Robo kowòdone rektangilè a sèvi ak estrikti ankadreman an pou pataje pwa chaj la (FIG. 3). Robo Cartezyen an deplase lineyèman nan aks x, y, ak z, epi li oblije deplase tou nan yon ankadreman ki kapab plizyè santèn oswa dè milye de mèt oswa pye longè. Ankadreman an ka yon glise lineyè estanda oswa semi-estanda ak vis boul, tankou yon achitekti pèmèt robo nan kalite kowòdone rektangilè chanje objektif si sa nesesè. Espas travay la nan robo kalite kowòdone Cartezyen an sanble ak yon rektang, epi li itilize yon sistèm kowòdone Cartesian pou pwezante.
Yo souvan itilize robo kowòdone rektangilè pou chwazi epi mete pwodwi yo, men tou pou aplike sele, kontwòl routeurs, lazè ak machin koupe plasma oswa nenpòt mouvman apwopriye pou espas travay la robo.
Delta robo
Robo Delta a gen twa paralèl bra ak actuators rotary oswa lineyè. Lè yo aplike yon fòs sou actuator a, fen-efèktè a deplase nan aks x, y, ak z men li pa vire. Robo Delta a fèt pou ranmase ak kote ki gen chaj limyè, men lòt itilizasyon yo enkli enprime 3D, operasyon, ak operasyon asanble. Delta robo sèvi ak zam ki lejè ki gen anpil ti inèsi epi deplase trè vit. Kontrèman ak manipilatè a, robo Delta a ka deplase nan yon mouvman sikilè 360-degre nan espas travay li.