Kouman ba vòltaj DC servo motè vitès

Jan 29, 2023 Kite yon mesaj

低压直流伺服电机怎么调速

 

Ba vòltaj DC servo motè vitès regilasyon, souvan te di se brushless DC motè vitès regilasyon, selon vitès ekwasyon DC motè, vitès n {{0}} (armature vòltaj U-vòltaj aktyèl Ia * entèn rezistans Ra) ÷(konstan Ce* lè gap flux Φ), paske armature rezistans entèn Ra a piti anpil, kidonk vòltaj aktyèl Ia * rezistans entèn Ra≈0, Nan fason sa a, vitès n=(voltaj armature U)÷ (konstan Ce * lè gap flux Φ), osi lontan ke vòltaj la armature U ajiste anba a lè gap flux Φ ki estab, nou ka ajiste vitès n nan motè DC; Oswa ajiste flux de lè gap Φ nan vòltaj la armature U stab, menm bagay la tou ka ajiste vitès motè a n, ansyen yo rele konstan règ vitès koupl, lèt la rele konstan pouvwa vitès regilasyon.

 

Nan fòm koupl konstan, li nesesè pou konfòme yo ak flux lè gap φstable an premye. Jaden mayetik stator ak rotor DC motè yo orthogonal epi yo pa gen okenn enfliyans youn sou lòt. Pou respekte stab Φ, osi lontan ke eksitasyon bobin aktyèl stab nan yon valè kapab. Nan teyori, li pi pafè bay yon sous aktyèl konstan kontwole aktyèl la nan bobin eksitasyon an, men paske sous aktyèl la pa fasil jwenn, epi jeneralman enpoze yon valè vòltaj ki estab nan bobin eksitasyon an, tou ka apeprè fè aktyèl la eksitasyon ki estab, se konsa ke flux nan espas lè Φ ki estab. Si li se yon leman pèmanan DC servo motè, bobin eksitasyon an ranplase pa yon leman pèmanan, ak flux mayetik la se pèmanan ki estab, kidonk pa gen okenn bezwen enkyete sou li.

 

Senp vòltaj ajisteman, epi yo pa ka satisfè ak chaj la souke okazyon plis feròs, se konsa entwodiksyon de sistèm règleman kaskad vitès, apre deteksyon an nan aktyèl la motè ak vitès, separe soti bag aktyèl la bag ak bag vitès deyò bag la, la. itilize nan algorithm PID, itil satisfè ak chaj la souke anba kondisyon an nan règleman vitès, kite DC motè vitès operasyon karakteristik se trè "difisil", Se sa ki, koupl la maksimòm pa pral souke pa chanjman an vitès, ranpli vre koupl la konstan pwodiksyon. Metòd règleman vitès sa a te kominikasyon sistèm regilasyon vitès pou kopye youn ak lòt, tankou kontwòl vektè konvètisè frekans, se kopye metòd sa a epi konplete. Si se sèlman bag anndan bag aktyèl la itilize, li kapab tou dirèkteman kontwole pwodiksyon motè a sèten koupl, satisfè diferan kondisyon kontwòl etann ak koube.

 

Armature kontwòl vòltaj, anvan tiristor ak IGBT yo te kreye, li pa t 'yon travay senp pou kontwole, apre tout, pouvwa a se relativman gwo, nan jou yo byen bonè, li te kontwole pa yon dèlko DC jenerasyon pouvwa, apre yo fin ajiste flux la mayetik nan dèlko a ka kontwole vòltaj pwodiksyon dèlko a, kidonk ajiste vòltaj la armature.

 

Nan lavni an, apre yo fin kreye thyristor la, vòltaj opinyon kominikasyon an aplike nan thyristor la, epi ang kondiksyon thyristor la kontwole pa ladrès deklanche faz-chanjman, elektrisite kominikasyon an ka rektifye nan yon sèten elektrisite DC par. Paske motè DC a se yon gwo chaj endiktif, elektrisite DC pulsasyon an pral tampon desann pa gwo inductance. Sa a vòltaj DC ka ajiste, ak ang kondiksyon tiristor la pwopòsyonèl ak yon relasyon sèten. Sa a kalite vitès règleman konpetans trè sofistike ak serye, nan mitan an ak fen dènye syèk lan te lajman itilize nan endistri.

 

Lòt tib efè jaden ak aparèy IGBT parèt nan tan kap vini an, ba vòltaj DC servo motè vitès règleman kapab tou fè pi egzak, ka sèvi ak ladrès elikoptè PWM, se konsa ke pwodiksyon DC vòltaj la trè estab, se konsa ke vitès la nan motè a DC souke. se piti anpil, si rotor nan motè a vin pi long, moman sa a nan inèsi vin pi piti, plis pozisyon nan bag la, Epitou ka ranpli kontwòl pwezante egzat, sa a se sa yo rele sistèm servo DC.

 

Ba vòltaj DC servo motè konstan pouvwa vitès règleman metòd:

 

Èske sa yo rele fèb vitès mayetik règleman an, metòd règleman vitès sa a, sans se yon metòd règleman vitès koupl konstan pou fè moute pou, sitou nan kèk okazyon, demann lan se echèl règleman vitès relativman lajè, tankou kèk kabann gantry, demann. tan pwosesis motè manje trè dousman, koupl trè wo; Ak tounen lè koupl la trè limyè se kouri trè vit, nan moman sa a lè tan an manje ak vitès koupl konstan

fòm règleman, ak tounen lakay ou lè metòd la fèb vitès mayetik règleman, fwa sa a pouvwa maksimòm motè a chanje.

 

Genyen tou kèk machin elektrik, nan vitès ki ba monte kouri trè dousman, bezwen an pou gwo koupl, ak rezistans plat epi ou vle kouri trè vit, nan moman sa a tou bezwen sèvi ak règleman vitès konstan pouvwa, menm jan ak chanjman mekanik oswa vitès. metòd rediksyon rapò a vitès règleman an. Règleman jeneral vitès mayetik fèb, se pa apwopriye pou motè leman pèmanan, kidonk flux mayetik Φ pa ka kontwole pou kont li.

 

Pou fèb mayetik, se dirèkteman redwi gwosè a nan koule nan espas lè Φ, tan sa a ka diminye aktyèl la nan bobin an eksitasyon, jeneralman yo pral itilize nan bobin nan eksitasyon SCR oswa tib efè jaden fè yon ajisteman PI tounen pwodiksyon yon aktyèl sous pou konplete.

 

Fèb règleman vitès mayetik, pi wo vitès motè a, pi piti koupl maksimòm pwodiksyon motè a, sa a se bezwen yo peye atansyon a, epi jeneralman yo pa pral san limit diminye, apeprè 90 pousan nan aktyèl la eksitasyon adisyonèl ka kontwole. .