Avèk ekspansyon ranje aplikasyon sis-aks soude robo, youn oswa plis ekstèn aks yo pafwa ajoute nan konfigirasyon debaz la nan sis-aks robo soude. Sa vle di, arbr deyò a se aktyèlman yon sistèm aksyon ekstèn ki konekte ak robo soude a, ki ka matche ak mouvman an nan robo a, ka satisfè pwèstans la soude an menm tan an, epi li ka ranpli soude an antye pi vit, epi reyalize satisfezan. rezilta yo. Se konsa, ki jan yo ta dwe kenbe robo soude sis-aks la?
Sis aks soude robo antretyen
Premyèman, chak jou enspeksyon ak antretyen
1. Mekanis manje fil. Ki gen ladan si wi ou non distans la manje fil nòmal, si wi ou non katetè a manje fil domaje, si gen yon alam nòmal.
2. Tcheke si koule gaz la nòmal.
3. Sistèm pwoteksyon sekirite flanbo soude a nòmal. (Li entèdi pou fèmen flanbo soude a pou pwoteksyon sekirite)
4. Si sistèm sikilasyon dlo a ap travay nòmalman.
5. Teste TCP (sijere pou konpile yon pwogram tès, kouri apre chak transmisyon chanjman)
Dezyèmman, chak semèn enspeksyon ak antretyen
1. Fwote chak aks robo a.
2. Tcheke presizyon TCP.
3. Tcheke nivo lwil oliv rezidi netwayaj la.
4. Tcheke si pozisyon zewo chak aks robo a egzat.
5. Netwaye filtè lè a dèyè tank dlo soude a.
6. Netwaye filtè lè a nan inlet lè konprese a.
7. Netwaye enpurte yo nan bouch la nan flanbo a soude pou fè pou evite bloke sikilasyon dlo a.
8. Netwaye mekanis fil manje a, ki gen ladan wou fil manje, wou peze fil, tib gid fil.
9. Tcheke si pake kawotchou a ak kawotchou fil gid yo domaje oswa kase. (Li rekòmande pou retire tout pake kawotchou a epi netwaye li ak lè konprese)
10. Tcheke si wi ou non sistèm pwoteksyon sekirite flanbo soude a nòmal, epi si bouton ekstèn pou kanpe ijans la nòmal.
Paske robo soude sis-aks la fèt pou travay nan yon anviwònman espas kazi-avyon ak etwat, yo nan lòd asire ke robo a ka swiv kouti a soude otomatikman dapre enfòmasyon an devyasyon nan Capteur a arc, robo ki fèt yo ta dwe kontra enfòmèl ant. nan estrikti, fleksib nan mouvman ak ki estab nan travay. Dapre karakteristik sa yo nan espas etwat, yon ti robo mobil soude te devlope nan papye sa a. Dapre karakteristik mouvman yo nan chak estrikti nan robo a, mekanis nan robo te divize an twa pati: wou platfòm mobil, soude flanbo reglemante mekanis ak Capteur arc pa metòd konsepsyon modilè.
Pami yo, akòz gwo inèsi li yo ak repons dousman, platfòm mobil wou a sitou fè swivi koryas soude, mekanis reglemante soude flanbo a responsab pou swiv soude, ak Capteur arc konplete idantifikasyon an tan reyèl nan devyasyon soude. Anplis de sa, kontwolè robo a ak chofè motè yo entegre nan platfòm mobil robo a pou fè li pi piti. An menm tan an, yo nan lòd yo diminye enfliyans nan pousyè tè sou pati yo k ap deplase nan anviwònman an soude piman bouk, yo adopte estrikti a konplètman fèmen pou amelyore fyab nan sistèm nan.