Konbyen ou konnen sou karakteristik vizyon machin nan robo SCARA? Robot SCARA, sètadi Selektif Konfòmite AssemblyRobot Arm, ke yo rele tou robo orizontal milti-jwenti, se yon konfigirasyon trè lajman itilize nan kay robo endistriyèl.
Otomatik fabrikasyon ale men nan men ak robo endistriyèl, ak robo SCARA ak sistèm vizyon yo te vin trè pwisan. Sistèm vizyon robo endistriyèl SCARA gen pèfòmans ekstraòdinè nan diferan endistri yo. Chwazi robo SCARA la. Sistèm vizyèl la trè enpòtan. Karakteristik vizyèl aparèy sa a se jan sa a:
1. SCARA sistèm vizyon robo gen youn oswa plis dèlko siyal optik, ki ka transmetè siyal limyè natirèl (tankou limyè a reflete nan limyè a anbyen nan objè) oswa transmetè siyal limyè atifisyèl (tankou flash, sous limyè lazè).
2. Youn oswa plis detèktè (egzanp kamera) pou resevwa siyal optik yo reflete nan estrikti a. Ka imaj la pwodwi pa kamera a dwe di yo dwe imaj orijinal la, men Capteur a se pa nesesèman yon Capteur optik, li kapab yon Capteur ultrasons.
3. Ekstraksyon karakteristik, jwenn enfòmasyon ki enpòtan dapre divès lwa, algoritm ak lòt estanda.
4. Amelyore ak de-bri imaj la, epi elimine ak korije domaj.
5. Sere epi dekri imaj konvèti a, epi bay enfòmasyon ki nesesè yo.
6. Kat akizisyon imaj, li pral resevwa imaj la nan yon kòd binè, òdinatè a ka idantifye kòd binè a pou pwosesis ki vin apre.
7. Yo itilize rekonesans sib pou konpare karakteristik imaj ekstrè yo ak sa yo anrejistre nan etap fòmasyon an. Rezilta yo nan pwosesis idantifikasyon an detèmine aksyon apwopriye. Nenpòt erè nan etap sa a ka mennen nan ensètitid pèfòmans.