Yon robo sis-aks se yon aparèy automatisation pou gwo travay repetitif manifakti. Sis-aks robo atikile yo responsab pou travay ki trè difisil, danjere, oswa raz pou moun. Se konsa, sa ou konnen sou robo sis-aks?
Konsepsyon estrikti mekanik ki pi komen pou robo sis-aks se atravè itilizasyon sis motè servo ki kondwi wotasyon sis aks jwenti atravè redukteur Harmony ak pouli synchrone. Motè kondwi jwenti 1 a 4 yo kre nan estrikti. Motè kondwi yo pou robo sis-aks anjeneral sèvi ak estrikti nan arbr kre, ki se mwens komen.
Konsepsyon jwenti ponyèt la pou robo sis-aks se byen konplèks, paske li entegre twa mouvman ansanm. Ti robo sis-aks prensipalman itilize redukteur Harmony pou jwenti ponyèt yo. Konvansyonèl sis-aks robo pou pati ponyèt estrikti a anjeneral itilize de redukteur Harmony ak de transmisyon senti dantle synchrone kòm antre.
Pou konsepsyon estrikti mekanik robo endistriyèl yo, youn nan defi yo se Layout tiyo yo. Li vo konsidere ki jan yo rezonab fè aranjman pou divès kalite tiyo (ki gen ladan sis kab kondwi motè yo, câbles ankode, câbles fren, tiyo lè, fil kontwòl valv elektwomayetik, fil Capteur, elatriye) nan espas etwat nan bra robot la pou yo ka pa afekte pa wotasyon aks jwenti yo.
Nan konsepsyon an, divès kalite tiyo kontwòl pou robo sis-aks yo ka dirije dirèkteman nan sant motè a. Kèlkeswa fason aks jwenti a wotasyon, tiyo a pa pral vire avèk li. Menm si tiyo a wotasyon, reyon wotasyon li piti paske tiyo a ranje sou aks wotasyon an. Konsepsyon sa a rezoud pwoblèm nan aranjman tiyo pou robo endistriyèl.
