Se servo motè souvan itilize nan ekipman automatisation, espesyalman kontwòl pozisyon. Pifò mak nan motè servo gen fonksyon kontwòl pozisyon. Kontwolè a voye pulsasyon pou kontwole operasyon motè servo a. Pou asire ke motè a san bri, osi lwen ke posib, moman sa a nan rapò inèsi enpòtan tou. Li ka refere yo bay nimewo a mete nan pwòp tèt ou-aprantisaj, ak Lè sa a, mete benefis nan vitès ak vitès entegrasyon tan asire ke operasyon an kontinyèl nan vitès ki ba ak presizyon nan pozisyon ka kontwole.
(1) Pozisyon pwopòsyonèl benefis
Mete benefis pwopòsyonèl regilatè bouk pozisyon an. Pi gwo valè anviwònman an, pi gwo benefis la, pi gwo rèd la, ak pi piti dekalaj nan pozisyon anba menm kondisyon an batman frekans enstriksyon. Men, yon valè twò gwo ka lakòz osilasyon oswa depase. Valè paramèt yo detèmine pa modèl sistèm servo espesifik ak kondisyon chaj.
(2) Pozisyon avantaj feedforward
Mete pwogrè nan bouk pozisyon an. Pi gwo valè a mete, pi piti dekalaj nan pozisyon anba nenpòt frekans nan enstriksyon batman kè, se pi gwo benefis nan feedforward nan bouk la pozisyon, pi wo a karakteristik repons gwo vitès nan sistèm kontwòl la, men li pral fè pozisyon nan sistèm lan. enstab, fasil yo pwodwi osilasyon. Si yo pa mande gwo repons, paramèt sa a anjeneral mete sou 0, sa ki endike ranje ki soti nan 0 a 100 pousan.
(3) pwopòsyonèl pwogrè nan vitès
Mete benefis pwopòsyonèl regilatè vitès la. Plis valè anviwònman an pi wo, pi gwo benefis la ak pi wo rèd la. Valè paramèt la detèmine dapre modèl espesifik sistèm kondwi servo ak valè chaj. An jeneral, pi gwo inèsi chaj la, se pi gwo valè a mete. Anba kondisyon ke sistèm lan pa pwodwi osilasyon, eseye mete yon gwo valè.
(4) Konstan tan nan entegrasyon vitès
Mete konstan tan entegral regilatè vitès la. Pi piti valè anviwònman an, se pi vit vitès entegrasyon an. Valè paramèt yo detèmine dapre modèl espesifik sistèm kondwi servo ak chaj. An jeneral, pi gwo inèsi chaj la, se pi gwo valè a mete. Anba kondisyon ke sistèm lan pa pwodwi osilasyon, eseye mete yon ti valè.
(5) faktè filtre fidbak vitès
Mete vitès fidbak pasaj filtre karakteristik yo. Pi gwo valè a, pi ba frekans koupe a ak pi piti bri motè a ki te pwodwi. Si inèsi chaj la gwo, valè mete a ka redwi yon fason ki apwopriye. Twò gwo yon nimewo pral ralanti repons lan epi li ka lakòz osilasyon. Pi piti valè a, se pi wo frekans koupe a ak pi vit repons fidbak vitès la. Si yo mande yon repons pi wo vitès, yo ka redwi valè a yon fason ki apwopriye.
(6) Anviwònman koupl pwodiksyon maksimòm
Mete limit koupl entèn kondwi a servo. Valè seri a se pousantaj koupl nominal la. A nenpòt ki lè, limit sa a efikas pou pwezante ranje batman kè konplè a anba mòd kontwòl pozisyon mete. Paramèt sa a bay baz pou chofè a jije si pozisyon an konplè anba mòd kontwòl pozisyon an. Lè kantite batman ki rete nan kontwa devyasyon pozisyon an mwens pase oswa egal a valè paramèt sa a mete, chofè a konsidere ke pwezante a te konplete, ak siyal switch la nan plas li se ON, otreman li se OFF.
Nan mòd kontwòl pozisyon an, pwodiksyon pozisyon pozisyon fini siyal la, akselerasyon ak ralantisman tan konstan yo mete pou reprezante tan akselerasyon motè a soti nan {{0}} a 2000r/min oswa tan ralantisman soti nan 2000 a 0r/min. Akselerasyon ak ralantisman karakteristik yo se lineyè vitès arive seri vitès arive nan mòd kontwòl ki pa pozisyon, si vitès motè servo a depase valè sa a mete, siyal switch arive vitès la se ON, otreman li OFF. Nan mòd kontwòl pozisyon, paramèt sa a pa itilize. Li pa enpòtan direksyon wotasyon an.
(7) Manyèlman ajiste paramèt benefis yo
Ajiste vitès pwopòsyonèl benefis KVP valè a. Lè sistèm sèrvo a enstale, paramèt yo dwe ajiste pou fè sistèm nan wotasyon estab. Premye ajiste vitès pwopòsyonèl benefis KVP valè a. Anvan ajisteman, benefis entegral KVI ak diferans diferans KVD dwe ajiste a zewo, ak Lè sa a, valè KVP la piti piti ogmante; An menm tan an, obsève si gen ase osilasyon lè motè servo a sispann, epi ajiste paramèt KVP yo manyèlman pou obsève si wi ou non vitès wotasyon an evidamman monte ak tonbe. Lè valè KVP a ogmante nan fenomèn ki pi wo a, valè KVP a dwe redwi tounen pou fè osilasyon an elimine ak vitès wotasyon an estab. Nan moman sa a, valè KVP a se valè paramèt yo detèmine preliminè. Si sa nesesè, apre ajisteman KⅥ ak KVD, yo ka repete koreksyon pou reyalize valè ideyal la.
Ajiste valè benefis entegral KⅥ. Piti piti ogmante entegral benefis KVI valè a, se konsa ke efè a entegral piti piti pwodwi. Kòm ka wè nan entwodiksyon ki pi wo a nan kontwòl entegral, lè valè KVP ogmante nan valè kritik la, li pral pwodwi osilasyon ak enstabilite. Menm jan ak valè KVP, valè KVI yo pral redwi tounen pou fè osilasyon an elimine ak vitès wotasyon an ki estab. Nan moman sa a, valè KVI se preliminèman detèmine valè paramèt.
Ajiste diferans ki genyen valè KVD. Objektif prensipal diferans diferans lan se fè vitès la wotasyon san pwoblèm epi redwi depase an. Se poutèt sa, ogmante valè KVD piti piti ka amelyore estabilite vitès la.
Ajiste pozisyon pwopòsyonèl benefis KPP valè. Si valè KPP a ajusté twòp, motè pwezante dépassement ap twò gwo lè D' motè pwezante, sa ki lakòz enstabilite. Nan moman sa a, valè KPP a dwe redwi pou diminye depase an epi evite zòn enstabilite a. Sepandan, li pa ka ajiste twò piti diminye efikasite nan pwezante. Se poutèt sa, ajisteman an ta dwe ak anpil atansyon matche.
(8) Ajisteman otomatik nan paramèt benefis yo
Kondwi sèrvo modèn yo mikwokonputerize, ak pi fò nan yo ofri fonksyon akor otogain pou okipe pifò kondisyon chaj yo. Lè w ap ajiste paramèt yo, ou ka itilize fonksyon ajisteman otomatik paramèt la an premye, ak Lè sa a, manyèlman ajiste paramèt yo lè sa nesesè.
An reyalite, ajisteman otomatik genyen tou gen opsyon Anviwònman, jeneralman divize an plizyè nivo repons kontwòl, tankou repons segondè, repons mwayen, repons ki ba, itilizatè yo ka mete selon bezwen aktyèl yo.