Yon sistèm aplikasyon motè lineyè se pa sèlman yon motè lineyè ak bon pèfòmans, men tou, yon sistèm kontwòl ki ka reyalize kondisyon teknik ak ekonomik nan kondisyon ki an sekirite ak serye. Ak devlopman nan teknoloji kontwòl otomatik ak teknoloji mikro, gen pi plis ak plis metòd kontwòl nan motè lineyè. Rechèch la sou teknoloji kontwòl lineyè motè ka divize an twa aspè: youn se teknoloji kontwòl tradisyonèl la, de se teknoloji kontwòl modèn, twa se teknoloji kontwòl entelijan.
Teknik kontwòl tradisyonèl yo tankou kontwòl fidbak PID ak kontwòl dekouplage yo te lajman itilize nan sistèm servo AC. Kontwòl PID gen enfòmasyon ki sot pase a, prezan ak nan lavni nan pwosesis kontwòl dinamik, ak konfigirasyon an se prèske pi bon, gen solidite fò, se mòd kontwòl ki pi fondamantal nan sistèm kondwi AC servo motè. Yo nan lòd yo amelyore efè kontwòl la, yo souvan itilize kontwòl dekouplage ak kontwòl vektè.
Teknoloji ak aplikasyon kontwòl lineyè kondwi motè
Foto: Zhongweixing QXL dirèk kondwi pwodwi
Teknoloji kontwòl tradisyonèl la senp epi efikas lè modèl objè a fiks, san chanjman ak lineyè epi kondisyon fonksyònman ak anviwònman fonksyònman yo fiks. Men, nan segondè - presizyon mikwo - manje segondè - okazyon pèfòmans, nou dwe konsidere chanjman nan estrikti objè ak paramèt. Tout kalite enfliyans ki pa lineyè, chanjman anviwònman fonksyònman ak entèferans anviwònman an ak lòt varyasyon tan ak faktè ensèten, yo nan lòd yo jwenn efè kontwòl satisfezan. Se poutèt sa, teknoloji kontwòl modèn te atire gwo atansyon nan rechèch la nan kontwòl lineyè servo motè. Metòd kontwòl komen yo enkli kontwòl adaptasyon, glisman mòd kontwòl estrikti varyab, kontwòl gaya ak kontwòl entelijan.
Nan dènye ane yo, kontwòl lojik flou, kontwòl rezo neral ak lòt metòd kontwòl entèlijan yo te prezante nan kontwòl sistèm kondwi motè lineyè. Kounye a, lojik flou, rezo neral, PID, H∞ kontwòl ak lòt metòd kontwòl matirite ki deja egziste yo konbine, aprann youn nan men lòt, yo nan lòd yo jwenn pi bon pèfòmans kontwòl.
Aplikasyon an nan teknoloji kontwòl kondwi nan motè lineyè se jan sa a:
Sistèm CNC pou vire piston
Nan sistèm manje zouti machin lan, pi gwo diferans ki genyen ant kondwi motè lineyè a ak kondwi motè orijinal rotary a se anile lyen transmisyon mekanik soti nan motè a nan workbench la (trennen plak), longè chèn transmisyon manje zouti machin lan vin pi kout. a zewo, kidonk mòd transmisyon sa a yo rele tou "zewo transmisyon". Li se jisteman paske nan mòd "zewo transmisyon" sa a, pote orijinal rotary motè kondwi mòd pa ka rive nan endèks la pèfòmans ak avantaj. Premyèman, repons gwo vitès. Paske kèk pati transmisyon mekanik ak konstan tan repons gwo (tankou vis plon, elatriye) yo dirèkteman elimine nan sistèm nan, pèfòmans nan repons dinamik nan tout sistèm kontwòl fèmen-bouk la amelyore anpil, ak repons lan se trè sansib ak vit. . Dezyèmman, segondè presizyon. Sistèm kondwi lineyè a anile espas sa a transmisyon ak erè ki te koze pa mekanis mekanik la tankou vis plon an epi redwi erè a swiv ki te koze pa reta nan sistèm transmisyon an pandan mouvman entèpolasyon an. Ka presizyon nan pwezante nan zouti machin dwe anpil amelyore pa deteksyon pozisyon lineyè ak kontwòl fidbak. Mekanis mouvman lineyè lè l sèvi avèk motè lineyè te aplike avèk siksè nan CNC vire ak fanm k'ap pile nan materyo ak seksyon espesyal paske nan repons rapid li yo ak gwo presizyon. Vize nan pati yo seksyon ki pa sikilè ak pwodiksyon an pi gwo, Sant rechèch ki pa sikilè koupe nan Inivèsite Nasyonal Teknoloji defans devlope yon bri segondè frekans ak gwo konjesyon serebral NC manje inite ki baze sou motè lineyè. Lè yo itilize pou zouti machin CNC piston, gwosè tab la se 600 mm × 320 mm, konjesyon serebral la se 100 mm, poussée maksimòm lan se 160 N, ak akselerasyon maksimòm lan ka rive nan 13 g. Depi inite motè lineyè a ak tab la te fikse ansanm, yo ka adopte sèlman kontwòl bouk fèmen.
Dyagram sistèm kontwòl inite sa a montre nan figi a.
Sa a se yon sistèm doub fèmen fèmen, ak bouk anndan an se bouk vitès la ak bouk ekstèn lan se bouk pozisyon an. Se gwo presizyon griyaj règ yo itilize kòm eleman deteksyon pozisyon. Presizyon nan pwezante depann sou rezolisyon an nan griyaj la, ak erè a mekanik nan sistèm nan ka elimine pa fidbak la jwenn pi wo presizyon.
Louvri CNC sistèm ak motè lineyè
Sistèm NC a konpoze de PC ak kontwolè mouvman pwogramasyon louvri. Mikwo òdinatè jeneral la ak sistèm operasyon Windows yo itilize kòm platfòm la. Kontwolè mouvman an nan fòm estanda plug-in sou PC yo itilize kòm nwayo kontwòl pou reyalize ouvèti sistèm NC. Konplo konsepsyon jeneral sistèm CNC louvri ki baze sou motè lineyè montre nan Figi 3.
Sistèm nan adopte konplo pou mete PCI -8132 kat kontwòl mouvman nan plas ekspansyon PC a, ki konpoze de PC, kat kontwòl mouvman, chofè servo, motè lineyè, CNC workbench ak sou sa. Pami yo, CNC workbench la kondwi pa yon motè lineyè, kontwòl servo ak kontwòl lojik machin yo konplete pa kontwolè mouvman an, kontwolè mouvman an pwograme, nan fason entèpretasyon sousroutine mouvman ak ekzekisyon pwogram CNC (G kòd, elatriye). ., sipòte ekspansyon itilizatè). PCI-8132 se yon kat kontwòl mouvman 2-aks ak koòdone PCI. Li ka jenere batman frekans segondè pou kondwi motè stepper ak servo motè, kontwole mouvman motè de aks, epi reyalize entèpolasyon lineyè ak sikilè. Nan CNC D ', yo bay fidbak pozisyon. Otobis PCI piti piti ranplase otobis ISA nan teknoloji kontwòl endistriyèl jodi a, vin fòm otobis endikap la, li gen anpil avantaj, tankou Plug and Play (Plug and Play), entèwonp pataje, bay itilizatè yo gwo konvenyans, se kounye a ki pi avanse. , otobis ki pi komen sou PC a.