Sistèm kontwòl nan robo paletizasyon sitou gen ladan sistèm kontwòl lojisyèl ak sistèm kontwòl pyès ki nan konpitè. Nan desen an nan sistèm robo modèn palletizing, sistèm kontwòl pyès ki nan konpitè sitou adopte fòm modularization, ak estrikti an jeneral adopte estrikti kontwòl distribye.
Òdinatè anwo a sèvi ak òdinatè òdinè kontwòl endistriyèl, ki sitou fè fas ak siveyans ak jesyon operasyon sistèm lan, tankou kontwòl bwat ansèyman, sèvis ekspozisyon, transfòmasyon kowòdone, akselerasyon otomatik ak kalkil ralantisman, elatriye Dapre egzijans kòmand itilizatè a. ak deklarasyon pwogram aksyon pou planifikasyon trajectoire, algorithm entèpolasyon ak transfòmasyon kowòdone, pozisyon motè a kalkile pou chak aks, epi resevwa selon nivo pwochen siyal fidbak ak siyal Capteur, aplikasyon an jijman travay ak kondisyon anviwònman an, ak Lè sa a, anba. nivo nan chak sistèm servo pozisyon jwenti transmèt yon ak mete valè pwen nan aktyalizasyon nan pozisyon korespondan, Pou reyalize kowòdinasyon an ak kontwòl nan mouvman an nan chak jwenti.
Anba yon machin adopte DSP kontwolè ak PLC programmable lojik kontwolè, DSP kontwolè te adopte pa PMAC104 mouvman kontwòl KAT yo, sitou se fè kalkil tan reyèl cinematik, planifikasyon trajectoire, kalkil entèpolasyon, kontwòl servo, elatriye, toujou ap li chak batman kè encoder arbr. kantite, kalkile pozisyon aktyèl robo a, ak metòd lojisyèl an konpare ak yon kote yo bay, Se devyasyon an ajiste pa PID, ak PLC sitou fè fas ak kontwòl la nan ekipman an periferik nan robo a, tankou robo men grif pneumatik vantouz, siveyans nan divès kalite transporteurs ki antoure, elatriye.