Mote a kondwi servo se enstab ak vites la se vit ak ralanti. Rezon prensipal pou echek sa a se sa ki annapre yo: paramet yo kondwi servo yo pa ajiste byen, D' mote ak regilate a pa te rive nan pi bon eta a ki ap travay. Siyal la fidbak vites se enstab akoz enteferans oswa ki pov koneksyon. Delko a tase pa sa ki enstale byen, oswa koneksyon ki genyen ant delko a taak arbr mote a se pov. Se bwos a Kabon nan mote a servo chire. Arlikidasyon en matirite a se pasyelman circuited kout oswa kout-circuited nan te. Voltaj nan opinyon nan referans nan vites se detounen oswa koneksyon an se move.
Le se machin nan vire sou, a CNC travay nomalman, men aktyel mote a servo pa Thorne. Soti nan pespektiv a nan kondwi a servo ak pati ki gen rapo, gen pouvwa gen rezon sa yo: D' mote kase aren matirite oswa pov kontak.
"Poul la pemet" siyal oswa "kontwol pemet" siyal pa voye bay chofe a. Voltaj nan lod vites se megman konekte oswa dekonekte.
Pou yon mote ak yon fren, D' mote fren an ka defektye oswa fren an se pa sous paske fren an pa lage. Voltaj nan DC itilize yo lage fren an se pa aplike oswa pon an rectifier domaje oswa fren an kase.