Soudi robo plizyè tandans ak teknik
1, rapò pri robo pèfòmans: pèfòmans robo kontinye amelyore (gwo vitès, segondè presizyon, segondè fyab, fasil yo opere ak reparasyon), ak pri a nan kanpe pou kont li ap diminye. Akòz devlopman rapid nan teknoloji mikwoelektronik ak aplikasyon an nan gwo-echèl sikwi entegre, fyab la nan sistèm robo te anpil amelyore.
2, milti-entèlijan teknoloji règleman kò: Sa a se yon nouvo jaden nan rechèch robo. Papye sa a sitou etidye achitekti nan gwoup nan milti-entèlijans kò, mekanis nan kominikasyon ak konsiltasyon ant youn ak lòt, metòd la nan pèsepsyon ak aprantisaj, modèl ak planifikasyon, kontwòl konpòtman gwoup ak sou sa.
3, teknoloji robo vityèl: teknoloji vityèl reyalite nan wòl robo yo te devlope nan simulation, repetisyon pou itilize pou kontwòl pwosesis, tankou machin kontwòl remote operatè moun yo kreye yon santiman pou yo te nan yon anviwònman opere aleka yo opere robo la. Ki baze sou milti-Capteur, miltimedya ak reyalite vityèl, osi byen ke sou-sit teknoloji Capteur, vityèl operasyon an aleka ak entèraksyon moun-òdinatè nan robo yo reyalize.
Segondè efikasite, automatisation, fleksibilite ak entèlijans yo se tandans yo nan soude entegrasyon sistèm robo. Yo gen devlopman nan yon sèl-robo ansèyman rejeneratif milti-kèk, entèlijan estasyon robo fleksib oswa milti-robo gwoup k ap travay e menm tout liy pwodiksyon faktori. Nan pwosesis la soude robo, li nesesè kontwole pwosesis la asire estabilite nan pwosesis la soude ak bon jan kalite a nan pwosesis la soude. Robot soude pwosesis manipilasyon manyen yon kantite kèk, kantite fizik ak lòt paramèt.
Yo nan lòd yo mezire paramèt sa yo, detèktè yo se pa sèlman gwo nan nimewo, men tou, anpil nan varyete. Soti nan pwen de vi nan entansyon, detèktè ka divize an de kategori: detèktè entèn yo itilize pou mezire eta a nan robo nan soude tèt li ak detèktè ekstèn monte sou robo la pou sèten operasyon tankou aktif swiv nan soude. Capteur enteryè a gen ladan: oryantasyon, Capteur Viewpoint, vitès, Capteur vitès angilè, Capteur akselerasyon, elatriye Detèktè ekstèn gen ladan: detèktè vizyon, detèktè fòs, detèktè haptik, detèktè tou pre-sans, elatriye.
Yo nan lòd asire bon jan kalite a nan soude lè l sèvi avèk soude detèktè pye ble, detèktè kontwòl kole, elatriye yo tou detèktè ekstèn, kote soude robo soude tracker nou konsantre sou.
Konpozisyon ak prensip k ap travay nan tracker a soude
Soude tracker alyas soude tracker, soude swiv sistèm, soude swiv ekipman, elatriye fonksyon li se otomatikman detekte ak otomatikman ajiste pozisyon nan zam la soude pandan soude, se konsa ke soude se toujou te pote soti ak pozisyon nan soude, distans ki genyen ant la soude zam ak materyo a toujou konstan, konsa asire bon jan kalite soude, amelyore efikasite soude ak diminye entansite travay. Nan soude si pa gen okenn tracker soude, soudeur ap kontinye obsève pozisyon nan zam nan soude, wè si zam nan soude pa te devye nan pozisyon nan soude, distans ki genyen ant de la pa chanje, si yo jwenn yo devye soti nan soude a oswa distans ki genyen ant zam nan soude ak chanjman yo materyo, Lè sa a, soudeur a bezwen manyèlman ajiste zam nan soude tounen, se konsa ke entansite travayè a soudeur se gwo anpil, espesyalman nan sezon ete a cho, men tou, pa ka kònen fanatik la, sa yo kondisyon piman bouk ogmante fòs travayè soudeur&# 39 a, anplis bezwen responsablite pou soudeur' Sinon, pwoblèm kalite soude ka rive.
Konpozisyon nan soude tracker: Weld tracker se sitou ki konpoze de mekanis ajisteman mekanik (skateboard), Capteur deteksyon pozisyon soude ak kontwòl elektrik (kontwolè). Se Capteur a itilize yo detekte pozisyon nan soude nan tan reyèl, se kontwolè a itilize yo resevwa siyal la nan Capteur a, ak Lè sa a, apre analiz ak pwosesis kondwi skateboard ajiste pozisyon nan zam la soude, skateboard la se elektwo-ajiste mekanik la actuator.
Kouman tracker a soude travay: Capteur a detekte si wi ou non pozisyon nan soude partial, ak Lè sa a, voye siyal la devyasyon nan kontwolè a, ki analize ak pwosesis skateboard la kondwi ajiste pozisyon nan zam la soude. Pou mete li yon lòt fason, detèktè yo ekivalan a nan yon soudeur' s, yon kontwolè se sèvo a nan yon soudeur, ak yon skateboard se ekivalan a nan yon men soudeur'.
Soudi robo soude pwogramasyon zam
Yo nan lòd yo soude robo yo ka resevwa bon efè soude, nan adisyon a enstalasyon pyès ki nan konpitè, tankou sipòte zam soude robo, aparèy netwayaj zam ak lòt ekipman, bon pwogramasyon tou esansyèl, bon pwogramasyon bezwen peye atansyon sou etap sa yo.
1. Chwazi yon lòd soude rezonab. Pou diminye soude deformation, soude zam mache longè chemen yo devlope sekans lan soude.
2. Tranzisyon an nan espas soude zam mande pou pi kout, douser ak pi an sekirite trajectoire mouvman.
Yo nan lòd yo soude robo yo ka resevwa bon efè soude, nan adisyon a enstalasyon pyès ki nan konpitè, tankou sipòte zam soude robo, aparèy netwayaj zam ak lòt ekipman, bon pwogramasyon tou esansyèl, bon pwogramasyon bezwen peye atansyon sou etap sa yo.
1. Chwazi yon lòd soude rezonab. Pou diminye soude deformation, soude zam mache longè chemen yo devlope sekans lan soude.
2. Tranzisyon an nan espas soude zam mande pou pi kout, douser ak pi an sekirite trajectoire mouvman.
3. Optimize paramèt soude. Yo nan lòd yo jwenn paramèt yo soude pi bon, pwodiksyon an nan echantiyon k ap travay pou soude eksperyans ak evalyasyon pwosesis.
4. Pozisyon konvètisè rezonab, soude pwèstans zam, soude zam relatif pozisyon jwenti. Apre yo fin materyo a fiks sou konvètè a, si soude a se pa pozisyon ideyal la ak ang, li oblije toujou ajiste changer la lè pwogramasyon, se konsa ke soude yo soude an akò avèk lòd la soude yo rive jwenn pozisyon nan orizontal youn pa youn. , an menm tan an toujou ajiste pozisyon nan rasin yo robo, rezonab detèmine pozisyon nan jwenti relatif la nan zam nan soude, ang ak longè ekstansyon fil. Apre yo fin detèmine pozisyon nan materyo a, pozisyon pwogram nan soude relatif nan Connector a obsève pa je pwogramè a&# 39, ki difisil. Sa mande pou pwogramè yo bon nan rezime eksperyans ki akimile.
4. Pozisyon konvètisè rezonab, soude pwèstans zam, soude zam relatif pozisyon jwenti. Apre yo fin materyo a fiks sou konvètè a, si soude a se pa pozisyon ideyal la ak ang, li oblije toujou ajiste changer la lè pwogramasyon, se konsa ke soude yo soude an akò avèk lòd la soude yo rive jwenn pozisyon nan orizontal youn pa youn. , an menm tan an toujou ajiste pozisyon nan rasin yo robo, rezonab detèmine pozisyon nan jwenti relatif la nan zam nan soude, ang ak longè ekstansyon fil. Apre yo fin detèmine pozisyon nan materyo a, pozisyon pwogram nan soude relatif nan Connector a obsève pa je pwogramè a&# 39, ki difisil. Sa mande pou pwogramè yo bon nan rezime eksperyans ki akimile.
5. Mete pwosedi clearance zam lan nan yon mannyè apwopriye. Apre ekri yon sèten longè pwosedi soude, yo ta dwe eleman nan tan klè pwosedi a zam. Ka anpeche soude soude bouche soude dife ak ajutaj kondiktif, asire netwayaj la nan zam soude, amelyore lavi sa a ki sèvis nan krèt la.
6. Pwosedi preparasyon an jeneralman pa ka nan yon sèl etap, nan pwosesis la soude robo toujou ap teste ak modifye, ajiste paramèt soude ak soude pwèstans zam, elatriye, yo pral fòme yon bon pwogram.
Avèk pwogrè nan teknoloji, moun' kondisyon soude bon jan kalite yo ap vin pi wo ak pi wo. Pwodiksyon otomatik bezwen diminye manpower, amelyore konsistans pwodwi, amelyore kalite pwodwi, plis apwopriye pou gwo-echèl pwodiksyon, diminye depans pwodiksyon, amelyore efikasite pwodiksyon an. Natirèlman, avantaj ki genyen nan robo soude ale pi lwen pase sa. Avèk devlopman kontinyèl nan teknoloji automatisation soude, soude robo operasyon manyèl ranplasman yo ap vin pi plis ak plis evidan, ki se tou tandans nan lavni. Itilize nan soude robo ranpli travay soude, ka anpil amelyore kalite pwodwi ak imaj rèstriktirasyon, nan yon sèten limit, diminye depans travay, pou antrepriz, chwazi soude robo olye pou yo travay, se san dout bon chwa a!
...
...