Otomatik fabrikasyon lye ak robo endistriyèl yo, ak robo SCARA ak sistèm vizyon machin yo te vin trè pwisan. Sistèm vizyon machin robo endistriyèl SCARA gen pèfòmans eksepsyonèl nan diferan endistri yo. Chwazi robo SCARA. Sistèm vizyon machin yo trè enpòtan. Karakteristik vizyon machin nan aparèy sa a se jan sa a:
Robo SCARA ak sistèm vizyon machin yo ekipe ak youn oswa plizyè dèlko siyal limyè, ki ka emeteur siyal limyè natirèl (egzanp, limyè a reflete nan objè nan anviwònman an) oswa emeteur siyal limyè atifisyèl (egzanp, flach, sous limyè lazè). Youn oswa plizyè detèktè (pa egzanp, kamera) yo anplwaye pou resevwa siyal limyè yo reflete. Imaj yo pwodwi pa kamera a ka konsidere kòm imaj anvan tout koreksyon, men Capteur a pa nesesèman dwe yon Capteur optik epi li ka yon Capteur ultrasons.
Ekstraksyon karakteristik fèt pou trase enfòmasyon ki enpòtan ki baze sou diferan lwa, algoritm, ak lòt estanda. Amelyorasyon imaj ak rediksyon bri yo te pote soti, ki te swiv pa eliminasyon an ak koreksyon nan domaj. Imaj yo transfòme yo estoke ak dekri, bay enfòmasyon ki nesesè yo.
Yon kat akizisyon imaj yo itilize konvèti imaj la resevwa nan kòd binè, ki ka rekonèt pa yon òdinatè pou plis pwosesis. Yo itilize rekonesans objè pou konpare karakteristik imaj ekstrè yo ak karakteristik imaj anrejistre yo nan etap fòmasyon an. Rezilta pwosesis rekonesans la detèmine pwochen etap ki koresponn yo. Nenpòt erè nan etap sa a ka mennen nan pèfòmans ensèten.
An rezime, robo SCARA ekipe ak sistèm vizyon machin yo kapab resevwa ak trete enfòmasyon vizyèl, ekstrè karakteristik ki enpòtan pou rekonesans objè ak pran desizyon. Kapasite sa yo fè yo itil nan yon pakèt aplikasyon endistriyèl, ki gen ladan fabrikasyon, asanble, ak kontwòl kalite.
