Entelijan robo mobil se yon sistèm konplè entegre pèsepsyon anviwònman, pran desizyon dinamik ak planifikasyon, kontwòl konpòtman ak ekzekisyon. Li konsantre rezilta rechèch yo nan plizyè disiplin tankou teknoloji detèktè, pwosesis enfòmasyon, jeni elektwonik, jeni òdinatè, jeni kontwòl automatisation ak entèlijans atifisyèl. Li reprezante pi gwo reyalizasyon mekatronik e kounye a se youn nan domèn devlopman syantifik ak teknolojik ki pi aktif.
Avèk amelyorasyon kontinyèl nan pèfòmans robo, seri aplikasyon an nan robo mobil yo te elaji anpil, pa sèlman nan endistri, agrikilti, medikal, sèvis ak lòt endistri, men tou, nan sitiyasyon danjere ak danjere tankou sekirite iben, defans nasyonal ak deteksyon espas. . Trè bon aplikasyon. Se poutèt sa, teknoloji robo mobil te resevwa atansyon toupatou nan peyi nan tout mond lan.
Rechèch sou robo mobil yo te kòmanse nan fen ane 1960 yo. Nils Nilssen ak Charles Rosen nan Stanford Research Institute (SRI), pami lòt moun, devlope yon robo mobil otonòm yo te rele Shakey soti nan 1966 rive nan mitan 1972. Objektif la se etidye aplikasyon teknoloji entèlijans atifisyèl, rezònman otonòm, planifikasyon ak kontwòl sistèm robo nan anviwònman konplèks.
Dapre fason mouvman an, li ka divize an: robo mobil wou, robo mobil mache (yon sèl-janb, doub-janb ak milti-janb), robo mobil krole, robo k ap trennen, robo trennen sou vant ak robo naje. Dapre anviwònman k ap travay la, li ka divize an: robo mobil andedan kay la ak robo mobil deyò; Dapre estrikti sistèm kontwòl la, li ka divize an: fonksyonèl (orizontal) robo estriktirèl, robo konpòtman (vètikal) estriktirèl ak robo ibrid: Dapre fonksyon ak itilizasyon, yo ka divize an: robo medikal, robo militè, robo andikape. , netwayaj robo, elatriye;
Yon sistèm robo ki konpoze de detèktè, operatè kontwòl remote ak transpòtè mobil otomatikman kontwole. Robo mobil yo gen fonksyon mobil epi yo gen plis mobil pase robo jeneral yo an tèm de ranplase moun nan operasyon danjere ak piman bouk (tankou radyasyon, toksik, elatriye) ak nan operasyon anviwònman depaman (tankou espas, anba dlo, elatriye). , fleksibilite.
Yon robo mobil se yon robo entèlijan ki travay nan yon anviwònman konplèks epi ki gen oto-òganizasyon, operasyon otonòm, ak planifikasyon endepandan. Li konbine teknoloji òdinatè, teknoloji enfòmasyon, teknoloji kominikasyon, teknoloji mikwo-elektwonik ak robotik.