Ki diferans ki genyen ant yon kondwi servo ak yon mote servo?

D 'kondwi definisyon:
Kondwi servo, ke yo rele tou "contrleur servo" ak "anplifye servo", se yon kalite kontwole itilize kontwole mote servo, ki aji tankou envestise sou odine mote AC epi yo se yon pati nan sistem servo epi yo sitou itilize nan sistem pwezante-wo presizyon. Anjeneral nan pozisyon an, vites ak koupl nan twa fason yo nan kontwol mote servo, reyalize segonde-presizyon transmisyon sistem pwezante, se kounye a yon pwodwi teknoloji transmisyon wo-fen.
D 'definisyon mote:
Yon mote servo se yon mote ki kontwole operasyon an nan eleman mekanik nan yon sistem servo epi li se yon aparey varyab endirek pou yon mote sibvansyone. Mote servo pemet vites kontwol ak presizyon pozisyon yo dwe konsa egzat ke siyal voltaj ka konveti nan koupl ak vites kondwi obje kontwol. Servo wonn mote kontwole pa siyal la opinyon epi yo ka reyaji byen vit, nan sistem nan kontwol otomatik, kom yon eleman egzekitif, e li gen karakteristik yo nan ti mekanik ak elektrik konstan tan, lineye segonde, ka resevwa siyal elektrik nan deplasman an mote a arbr ang deplasman oswa anons pwodiksyon vites. Li se divize an dc ak AC mote servo, karakteristik yo prensipal nan ki se ke le voltaj la siyal se zewo, pa gen okenn fenomen vire, ak vites la diminye nan yon vites konstan ak ogmantasyon nan koupl.
Ki jan kondwi sevi travay:
Koulye a, kondwi servo endikap yo sevi ak dijital processeur siyal (DSP) kom nwayo a kontwol, ki ka reyalize algorithm nan kontwol pi konpleks, reyalize dijitalizasyon an, rezo ak entelijans. Aparey pouvwa jeneralman itilize modil pouvwa entelijan (IPM) kom konsepsyon de baz la nan sikwi a kondwi, IPM entegre sikwi kondwi, an menm tan an gen overvoltage, overcurrent, surchof, undervoltage ak lot deteksyon fot ak sikwi pwoteksyon, nan sikwi prensipal la te ajoute tou yon sikwi komanse mou diminye enpak la nan pwosesis la komanse-up sou chofe a. Inite a pouvwa kondwi premye rektif opinyon twa-faz elektrisite oswa pwensipal elektrisite nan twa-faz plen pon sikwi rekitif la, epi li jwenn pouvwa AC ki koresponn lan. Apre rectifier a nan bon twa-faz elektrisite oswa prensipal, ak Le sa a, nan twa-faz sinis voltaj PWM envese frekans nan kondwi twa-faz pemanan mayetik synchronous mote servo AC. Pwosesis la antye nan inite a kondwi pouvwa kapab senpleman dwe di yo dwe pwosesis AC-DC-AC la. Sikwi nan prensipal topolojik nan inite a rekte (AC-DC) se twa-faz plen pon plen-pon sikwi.
Ki jan servo mote travay:
1. Servo mekanis se yon sistem kontwol otomatik ki pemet pwodiksyon an nan pozisyon yon obje a, pozisyon, estati, elatriye yo swiv nenpot ki chanjman nan sib la opinyon (oswa bay vale). Servo sitou konte sou batman ke yo lokalize, fondamantalman li ka konprann ke mote a servo resevwa 1 batman ke, pral Vot 1 batman ke ang ki koresponn, Se konsa, tankou yo reyalize deplasman, paske mote a servo tet li gen fonksyon an nan batman ke, se konsa mote a servo chak wotasyon nan yon ang, yo pral emet yon nimewo korespondan nan batman ke, se konsa, ak batman ke yo te resevwa pa mote a servo pou yon echo , oswa bouk femen, Se konsa, ke sistem lan pral konnen ki jan anpil batman ke yo voye nan mote a servo, ak nan menm tan an ki jan anpil puls yo resevwa tounen, se konsa ke wotasyon an nan mote a ka tre jisteman kontwole, se konsa tankou reyalize egzat pwezante, ka rive nan 0.001mm. DC servo mote yo divize an brose ak bwos mote. Pri mote Brush se ki ba, senp estrikti, gwo komanse-up koupl, ranje vites laje, kontwol fasil, antretyen yo mande, men antretyen se pa pratik (bwos kabon), enteferans elektwomayetik, kondisyon anviwonman. Li ka Se poutet sa yo itilize nan pri-sansib aplikasyon endistriyel ak sivil. Brushless mote ti gwose, pwa limye, gwo fos, repons vit, gwo vites, ti inertia, wotasyon lis, koupl ki estab. Kontwol la se konpleks, fasil reyalize entelijans nan, mod elektwonik elektwonik li yo se fleksib, ka kare echanj vag oswa echanj vag sinis. Mote antretyen-gratis, efikasite segonde, tanperati ki ba opere, radyasyon elektwomayetik se tre ti, lavi long, ka itilize nan yon varyete de anviwonman.
2, AC mote se tou mote brushless, divize an senkroniz ak asynchronous mote, se kontwol mouvman jeneralman itilize mote senkroniz, ranje pouvwa li yo se gwo, ka fe yon anpil nan pouvwa. Gwo inertia, ki ba vites wotasyon wotasyon, ak diminye rapid kom pouvwa ogmante. Li se Se poutet sa apwopriye pou aplikasyon pou ki kouri fet san dousman nan vites ki ba.
3, rotor a andedan mote a servo se yon leman pemanan, chofe-kontwole U / V / W twa-faz fomasyon elektrik elektwomayetik jaden, rotor la nan wol nan sa a wotasyon jaden mayetik, pandan yo ap pwop mote a fidbak siyal nan chofe a, chofe a dapre vale a fidbak ak konparezon an vale sib, ajiste ang la nan wotasyon rotasyon. Presizyon nan mote a servo depann sou presizyon nan kod la (kantite liy). Diferans lan fonksyonel ant yon mote AC servo ak yon mote DC Brushless DC servo: AC servo se pi bon paske li se kontwol vag siy ak pulsasyon an koupl se ti. Yon servo DC se yon vag trapezidyal. Men, DC servo se pi senp ak pi bon mache.