Robo endistriyèl yo se machin trè sofistike ki mande pou sistèm lojisyèl espesyalize yo nan lòd yo fonksyone byen. Sistèm lojisyèl sa yo pèmèt itilizatè yo fè yon varyete travay ki gen ladan konfigirasyon sistèm, kreyasyon pwogram, tès, operasyon otomatik, ekspozisyon estati, ak siveyans. Pwogram yo anjeneral konpoze de yon seri enstriksyon sekans tankou kòmandman aksyon, enstriksyon I/O, enstriksyon enskri nimerik, ak enstriksyon transfè. Lè yo egzekite enstriksyon sa yo nan lòd dapre nimewo liy lan, robo endistriyèl yo ka fè travay ki fèt yo. Kreyasyon ak modifikasyon pwogram yo ka konplete lè l sèvi avèk yon pendant anseye. An jeneral, sistèm lojisyèl robo endistriyèl jwe yon wòl esansyèl nan pèmèt machin sa yo opere avèk efikasite nan anviwònman fabrikasyon.
Pwogram nan sitou konsiste de enstriksyon sa yo:
(1) Enstriksyon aksyon: Kite robo endistriyèl la deplase nan pozisyon sib la nan zòn k ap travay la.
(2) Aksyon enstriksyon adisyonèl: tretman espesyal nan aksyon an.
(3) Enstriksyon rejis nimerik: Done nimerik ki estoke nan rejis nimerik la.
(4) Enstriksyon anrejistre kote yo ye: done kote yo estoke nan rejis kote yo.
(5) Enstriksyon I/O: voye/resevwa siyal ant aparèy periferik yo.
(6) Transfè enstriksyon: chanje pwosesis pwogram nan.
(7) Rete tann pou enstriksyon yo: Kite robo endistriyèl la rete tann anvan kondisyon yo pou egzekisyon pwogram espesifye yo etabli.
(8) Pwogram apèl enstriksyon: rele epi egzekite souroutine a.
(9) Macro enstriksyon: Rele epi egzekite pwogram nan ak non espesifye a.
(10) enstriksyon palettize ak anpile: operasyon palèt ak anpile.
(11) Enstriksyon nan fen pwogram: fen pwogram.
(12) Remak enstriksyon: Ajoute kòmantè pwogram yo.
(13) Lòt enstriksyon.
