Ki sistèm lojisyèl yon robo endistriyèl genyen? Lojisyèl robo endistriyèl la ka fè operasyon sa yo: mete kanpe sistèm robo endistriyèl la, kreye pwogram nan, tès ak kouri pwogram nan, operasyon otomatik, ekspozisyon estati ak siveyans. Pwogram nan konpoze de ansèyman aksyon, enstriksyon I/O, ansèyman rejis nimerik, enstriksyon transfè ak sou sa. Robo endistriyèl la ka fè travay ki fèt la lè li egzekite enstriksyon sa yo nan sekans nimewo liy yo. Kreyasyon/modifikasyon pwogram yo ka fèt atravè pwofesè a. Pwogram nan konsiste de enstriksyon sa yo:
(1) Kòmand aksyon: kite robo endistriyèl la deplase nan pozisyon sib la nan zòn operasyon an.
(2) Enstriksyon adisyonèl pou aksyon: pwosesis espesyal pou aksyon.
(3) enstriksyon rejis nimerik: done nimerik ki estoke nan rejis nimerik la.
(4) Enstriksyon enskri pozisyon: done kote yo estoke nan rejis pozisyon an.
(5) Enstriksyon I/O: voye/resevwa siyal ak aparèy periferik.
(6) Transfè enstriksyon: chanje pwosesis pwogram nan.
(7) Tann enstriksyon: Se pou robo endistriyèl la rete tann anvan kondisyon yo pou egzekisyon espesifye a
pwogram yo etabli.
(8) Pwogram apèl enstriksyon: rele epi egzekite souroutine a.
(9) Macro enstriksyon: Rele epi egzekite pwogram nan ak non espesifye a.
(10) Enstriksyon anpile: operasyon anpile.
(11) Enstriksyon nan fen pwogram lan: fini pwogram nan.
(12) Remak enstriksyon: ajoute anotasyon pwogram yo.
(13) Lòt enstriksyon.