A vas majorite de robo endistriyèl yo se modèl ki baze sou kontwòl, kote gen yon Modèl, pral gen erè, ki bezwen kalibre. Kalibrasyon robo endistriyèl se yon pwosesis ki entegre modèl, mezi, idantifikasyon paramèt robo ak konpansasyon erè.
Yo nan lòd yo kalibre robo a, nou dwe premye konprann faktè sa yo posib ki lakòz erè a nan robo la.
Gen anpil faktè ki lakòz erè robo, ki ka adisyone nan de kategori. Youn nan se korelasyon sinematik, ki sitou gen ladan erè MACHINING, tolerans mekanik / erè asanble, erè pwen zewo, erè retounen redukteur, erè rapò ralantisman, erè kalibrasyon, elatriye Dezyèm lan se korelasyon sinematik, ki sitou gen ladan mas / sant gravite, inèsi. tensor, fòs friksyon, fleksibilite jwenti, fleksibilite lyen, elatriye.
Pratik la te jwenn ke baz la robo san kalibrasyon anjeneral gen yon erè nan 15 ~ 30mm, fen sant TCP a gen yon erè nan 5 ~ 10mm, ak sistèm nan robo antye gen yon erè nan 5 ~ 10mm. Apre kalibrasyon, seri erè robo a ka redwi anpil.
· Si robo a pa kalibre, robo a pa ka pataje pwogram nan, epi presizyon an trè ba ak enstab;
· Kalibrasyon ka amelyore kapasite robo a pou fè fas ak ensètitid anviwònman an;
· Rezon prensipal pou presizyon ki ba nan robo a se ke paramèt konsepsyon robo a diferan de paramèt aktyèl yo, ak kalibrasyon robo a se yon mezi pou amelyore presizyon robo a, ki ka souvan ogmante presizyon nan plizyè lòd. nan grandè;
· Nan pwosesis la nan devlopman robo, yo dwe jwenn ase done egzat pou analize ak evalye machin nan estatik ak dinamik, ak done sa yo yo jwenn pa yon seri konplè nan sistèm kalibrasyon.
