Endistriyèl robo se yon milti-bi, pwogramasyon repete, lajman ki itilize nan jaden an endistriyèl nan manipilatè milti-jwenti oswa milti-degre nan aparèy machin libète, ak yon sèten degre nan otomatik, ka konte sou pwòp enèji pouvwa li yo ak kapasite kontwòl reyalize. yon varyete de pwosesis endistriyèl ak fonksyon fabrikasyon. Robo endistriyèl yo lajman ki itilize nan elektwonik, lojistik, chimik ak lòt jaden endistriyèl.
Robo endistriyèl yo anjeneral gen twa oswa plis aks pwogramasyon. Yo nan lòd yo adapte yo ak itilizasyon diferan, koòdone nan mekanik nan aks ki sot pase a nan robo a, anjeneral, yon bride konekte, ka konekte ak zouti diferan oswa efè fen.
Kalite komen nan robo endistriyèl
Dapre diferan aplikasyon jaden ak itilizasyon, robo endistriyèl yo jeneralman divize an robo soude, robo paletize, robo asanble, robo flite, robo manyen ak sou sa.
Robo pou soude
Refere a robo endistriyèl la angaje nan soude (ki gen ladan koupe ak flite), nan fen robo konekte bride soude kranpon oswa soude (koupe) zam, pou ke li ka soude, koupe oswa flite tèmik.
Robo soude a gen karakteristik pèfòmans ki estab, gwo espas k ap travay, vitès mouvman rapid ak kapasite chaj fò. Robo soude yo jeneralman divize an robo soude kre ak robo soude jeneral, jeneral soude robo kò jeneralman adopte jeneral 6-robo aks, ak robo soude kre ki fèt pou automatisation soude, estrikti li yo ka dirèkteman enstale soude machin ak lòt ekipman. sipòte soude.
Pa gen pwoblèm ki kalite robo endistriyèl, osi lontan ke pwosesis la soude, sistèm nan ak paramèt soude ka fondamantalman aplike nan jaden an nan soude, seleksyon an nan robo nan soude ki apwopriye yo baze sou sitiyasyon aktyèl pwodiksyon an, konbine avèk sitiyasyon an pwodwi. , espesifikasyon, kondisyon soude ak sou sa.
Palettize robo
Li refere a robo endistriyèl ki angaje nan paletizasyon, ki fè aranjman pou objè yo ki te chaje nan resipyan epi mete yo sou plato oswa lòt machin dapre sèten règ. Se operasyon an atrab fleksib reyalize pa konekte diferan kalite mekanis atrab nan bride nan fen.
Palleting robo jeneralman itilize robo kowòdone, estrikti senp, to echèk ki ba, pèfòmans serye, antretyen senp. Anjeneral, fòm aks 4- adopte, ak mwens anprint jeneral, aplikasyon fò, konsomasyon enèji ki ba, sèlman pwezante ak atrab pwen depa a ak pwen mete, ak metòd ansèyman an se senp epi fasil pou konprann.
Aplikasyon robo palettize se pi espesifik, jeneralman ka sèlman pote soti nan manyen avyon ak paletizasyon, yo ka mete nan pwogram nan pwodiksyon lojisyèl otomatik palettize.
Asanble robo
Robo endistriyèl yo ki fèt pou fini travay asanble yo gen kalite jwenti orizontal, kalite kowòdone rektangilè, kalite milti-jwenti ak kalite silendrik. Konpare ak robo endistriyèl jeneral, robo asanble gen karakteristik segondè presizyon, segondè fleksibilite ak ti ranje k ap travay.
Robo flite
Yon robo endistriyèl ki ka otomatikman flite penti abazde oswa lòt kouch.
Robo a flite adopte 5 oswa 6 degre nan estrikti jwenti libète, bra a gen yon espas mouvman gwo, epi li ka fè mouvman trajectoire konplèks. Ponyèt robo flite ki pi avanse adopte ponyèt fleksib, ki ka pliye nan tout direksyon ak vire, ak aksyon li sanble ak ponyèt imen.
Robo flite a gen karakteristik gwo fleksibilite, gwo ranje k ap travay, estrikti ploge nan ak konsepsyon modilè, ak kondisyon ki ba pou presizyon pwezante repete nan robo la.
Robo pou manyen
Robo endistriyèl ki ka fè operasyon otomatik otomatik yo.
Manyen robo ak palletising robo se fondamantalman menm bagay la tou, diferans prensipal la se ke robo nan manyen adopte plis 6 fòm aks, ki karakterize pa vitès mouvman vit, fleksibilite segondè.
Robo manyen jeneral konbine avèk kò liy transmèt, ekipman pwosesis, elatriye, pou konplete atrab ak manyen materyèl yo, reyalize pwodiksyon san ekipe ak transpò.
Seleksyon nan robo endistriyèl
Robo endistriyèl yo anjeneral konpoze de kò robo ak efè fen. Nan pwosesis aplikasyon an nan robo endistriyèl, se kò a robo anjeneral chwazi nan liy ak kondisyon yo itilize, ak actuators yo nan fen yo Customized pou diferan endistri ak anviwònman.
Pou seleksyon kò robo, paramèt seleksyon prensipal yo se senaryo aplikasyon, degre libète, presizyon pwezante repete, chaj, reyon k ap travay ak pwa kò.
Senaryo aplikasyon
Pou senaryo aplikasyon diferan, robo apwopriye yo diferan. Robo milti-aks, robo koperativ, robo orizontal atikile, ak robo paralèl ka maksimize kapasite travay yo nan senaryo aplikasyon respektif yo.
Degre libète
Nimewo a nan rach konfigirasyon pa robo a se dirèkteman gen rapò ak degre libète li yo, ak kantite aks jeneralman depann sou senaryo aplikasyon an. Diferan degre libète afekte pri aplikasyon robo yo. Anba site pri pèmèt, plis aks ka amelyore konpatibilite an jeneral.
Repete presizyon pwezante
Li jeneralman refere a presizyon nan robo a ranpli travay woutin travay epi rive nan menm pozisyon an chak fwa.Repete presizyon pwezante afekte presizyon ak estabilite nan travay la robo.Senaryo aplikasyon diferan gen diferan kondisyon pou repete presizyon pwezante nan robo la. Pou egzanp, palèt la nan gwo materyèl jeneralman pa mande pou segondè presizyon pwezante, men robo yo asanble yo itilize nan kèk pwosesis ak endistri manifakti bezwen segondè repete presizyon pwezante.
Chaj efikas
Chaj la maksimòm ke robo a ka pote nan espas travay li yo, ki gen ladan pwa nan efè a fen ki tache ak arbr nan fen robo endistriyèl la. Akòz seri espas travay robo, kapasite chaj aktyèl la nan robo a pral gen yon sèten diferans ak distans kote diferan. Se poutèt sa, nan pwosesis seleksyon an, apeprè 20 pousan nan chaj la robo yo pral kite.
Reyon operasyon
Ranje nan mouvman orizontal nan robo a, chak konpayi pral bay kat jeyografik ranje mouvman robo korespondan an, ki soti nan ki ou ka detèmine si robo a apwopriye pou yon aplikasyon an patikilye.
Pwa kò
Pwa a nan kò a robo se yon faktè enpòtan nan seleksyon an ak pwosesis aplikasyon an. Si robo endistriyèl la dwe enstale sou yon machin Customized oswa tren gid, li nesesè konnen pwa kò a robo pou konsepsyon sipò ki koresponn lan.
Aplikasyon robo endistriyèl
Ak devlopman nan manifakti entelijan, demann pou automatisation amelyore. Robo endistriyèl yo lajman itilize nan pi plis ak plis endistri yo. Robo endistriyèl yo entegre ak divès kalite zouti machin ak kò liy amelyore pwodiksyon ak efikasite pwosesis ak sekirite.
Teknoloji robo se yon reprezantan tipik nan teknoloji manifakti avanse ak ekipman automatisation, ak ekipman endistriyèl entelijan te vin baz transfòmasyon manifakti mondyal ak amelyore. Aplikasyon an entegre nan teknoloji machin endistriyèl ak MES / WMS fè manifakti entelijan, atelye dijital ak faktori entelijan soti nan konsèp nan reyalite.
