Kòm yon kalite aparèy konvèsyon siyal, ankode se lajman ki itilize nan lavi nou alantou.
Nan kous machin entèlijan, li nesesè pou sèvi ak encoder la pou detekte vitès enstantane nan modèl machin nan epi reyalize kontwòl fidbak bouk fèmen nan vitès modèl machin nan, se konsa ke tablo kontwòl machin nan ka egzekite enstriksyon yo bay pa. lojisyèl an selon chanjman ki fèt nan wout la ak kondisyon wout, tankou akselerasyon, ralantisman, vire, elatriye.
Nan eksplorasyon selès, syantis yo sèvi ak gwo teleskòp astwonomik yo swiv zetwal yo, teleskòp astwonomik yo reyalize yon sèten presizyon kontwòl vitès, li nesesè yo chwazi ankode ki apwopriye a. Sepandan, kondisyon yo pou encoder la trè wo nan moman sa a. Pa egzanp, lè vitès zetwal la se 0.004 pousan, rezolisyon ankode a se 26 bit pou satisfè kondisyon mezi vitès la.
Anplis de sa, gen ankode asansè, ankode machin zouti, ankode motè servo ak sou sa, li ka di ke ankode yo tout kote.
Soti nan motè stepper nan sistèm entèlijan, ki jan yo chwazi ankode a?
Se konsa, ki sa egzakteman se yon ankode?
Dapre definisyon, yon ankode se yon aparèy ki konpile siyal (tankou bitstreams) oswa done nan fòm siyal ki ka kominike, transmèt, ak estoke.
Konpreyansyon an senp se konvèti siyal ke moun pa ka konprann dirèkteman nan siyal ke nou moun ka dirèkteman konprann, pou nou ka kontwole ekipman oswa aparèy.
Ankode dapre metòd echèl la ak fòm pwodiksyon siyal, yo ka divize an incrémentielle, valè absoli, kalite melanje.
Enkreman ak absoli yo pi komen, men diferans ki genyen ant de la te vin tounen yon pwoblèm difisil pou majorite itilizatè yo.
Se poutèt sa, sèlman incrémentielle ak absoli yo konpare isit la, pou itilizatè yo ka fè yon pi bon chwa nan tan kap vini an.
Premyèman, de yo travay yon fason diferan:
1. Prensip k ap travay nan encoder incrémentielle:
Encoder incrémentielle konvèti deplasman an nan yon siyal elektrik peryodik, ak Lè sa a, konvèti siyal elektrik la nan yon batman kè konte, lè l sèvi avèk kantite pulsasyon yo reprezante gwosè a nan deplasman an.
Pran vide dlo pou dekri, encoder incrémentielle se tankou, jwenn yon tas gwosè enkoni epi vide dlo nan li, lè ranpli yon fwa, vide gode a yon fwa, Lè sa a, vide dlo, epi finalman kalkile distans la selon kantite fwa gode a se. plen.
An tèm de estrikti, encoder incrémentielle konpoze de koneksyon arbr, plak kòd, sous limyè ak sikwi pwodiksyon. An reyalite, ankode a se fondamantalman konpozisyon sa a, sa ki annapre yo pa pral repete.
Ankode incrémentielle a jwenn kat gwoup siyal sinis soti nan aparèy fototransmèt ak aparèy k ap resevwa, ki konbine nan A, B, C ak D respektivman. Chak vag sinis gen yon diferans faz nan 90 degre, ak kat gwoup yo gen yon diferans faz nan 360 degre (ki se, yon sik). Siyal C ak D yo ranvèse ak sipèpoze sou faz A ak B yo, konsa tankou amelyore siyal ki estab; Anplis de sa, yon batman Z-faz se pwodiksyon nan chak vire reprezante bit referans zewo a.
Depi diferans ki genyen ant faz A ak faz B se 90 degre, yo ka detèmine pi devan ak ranvèse ankode a lè w konpare ki faz A ak faz B ki vini anvan.
Zewo referans bit nan encoder la ka jwenn pa zewo batman kè a. Paramèt tankou distans ak Ang yo kalkile atravè zewo bit referans ak kantite pulsasyon.
2. Prensip k ap travay nan encoder absoli
Gen anpil liy sou plak kòd la nan ankode absoli pou fè aranjman pou chak pozisyon sou encoder la. Depi chak pozisyon diferan, ou sèlman bezwen konnen pozisyon kòmanse ak pozisyon fini pou konnen deplasman an, olye ke konte tout tan tout tan an tankou yon encoder incrémentielle.
Kòm yon egzanp vide dlo, yon ankode absoli ta pran yon tas ki pi wo ak yon echèl, vide dlo nan li, epi kalkile distans la ki baze sou echèl yo kòmanse ak fen.
An tèm de estrikti, gen anpil liy chanèl optik sou plak kòd optik nan ankode absoli a, epi chak liy divize an 2, 4, 8, 16 liy ...... Ranje pou ke, nan nenpòt pozisyon nan la. ankode, yon seri inik kòd binè (kòd gri) soti nan 2 a pouvwa a nan zewo a 2 a pouvwa a nan n-1 ou ka jwenn lè w li louvri ak nwa nan chak liy grave, ki se n- ti jan ankode absoli.
Yon ankode konsa detèmine pa pozisyon mekanik (kòmanse ak kanpe pozisyon) nan plak la kòd optik, kidonk li pa pral afekte pa echèk pouvwa ak entèferans ekstèn, ki se tou youn nan karakteristik ekselan nan ankode a absoli.
Akòz karakteristik sa a, ankode absoli a pa bezwen memwa, pa gen okenn pwen referans chanjman, epi li pa bezwen konte tout tan an. Se poutèt sa, karakteristik sa yo anti-entèferans nan ankode a ak fyab nan done yo anpil amelyore.
Ki baze sou konstriksyon an nan encoder absoli a, li dwe fè fas a yon pwoblèm: konte nan valè a maksimòm.
Yo nan lòd yo rezoud pwoblèm sa a, ankode absoli milti-vire parèt.
Pou encoder absoli milti-vire, gen twa plan konsepsyon komen sa yo:
Premye a, andedan ankode a, sèvi ak angrenaj mekanik pou koup plizyè arbr pou kalkile kantite total vire.
Pran dlo vide, gode a gradye mansyone pi bonè. Lè gode sa a plen, jwenn yon pi gwo gode gradye, vide dlo ki soti nan pi piti gode a nan pi gwo gode a, epi finalman ajoute de tas yo pou kalkile distans la.
Dezyèm lan se sèvi ak yon kontwa elektwonik ak yon kondansateur pou konte kantite total vire.
Soti nan motè stepper nan sistèm entèlijan, ki jan yo chwazi ankode a?
Yon fwa ankò, pran egzanp lan vide dlo, fwa sa a lè gode gradye a plen, vide dlo a soti, epi sèvi ak yon kontwa pou mezire kantite fwa li plen, epi finalman kalkile distans la lè w ajoute kontwa a ak gode a.
Twazyèm lan, nan kèk encoders mayetik, sèvi ak liy Weigen ak itilize efè Weigen pou konte.
Twa metòd ki pi wo yo tout bezwen peye yon pri sèten, pou egzanp, youn nan premye, paske nan itilize nan Kovèti pou mekanik, kidonk li pral pote mete nan encoder la, fè presizyon an redwi.
Kòm pou konplo a nan milti-sèk ankode valè absoli, li pa dekri isit la, ak zanmi ki enterese ka ale nan tcheke enfòmasyon ki enpòtan.
Akòz diferan prensip k ap travay ak konpozisyon mekanik, de yo gen de gwo diferans:
1, sou yo ak sou memwa diferan
Ankode incrémentielle a pa gen okenn memwa, epi rekòmanse panne kouran an dwe tounen nan pozisyon zewo referans pou jwenn pozisyon ki nesesè a, epi panne kouran an dwe rekòmanse chak fwa.
Ankode incrémentielle ki pi komen se pozisyon eskanè enprimant lan. Chak fwa enprimant lan vire sou, nou ka tande yon krak, ki se aktyèlman enprimant lan kap chèche pwen an zewo referans apre sa li ka travay.
Ankode absoli a gen memwa, rekòmanse pann kouran san yo pa tounen nan zewo, ou ka konnen ki kote sib la. Sa a fè encoder absoli a pa pral detounen nan pwosesis la, ak karakteristik anti-entèferans li yo ak fyab done yo anpil amelyore.
2, plak kòd la diferan
Paske metòd konte de la pa menm bagay la tou, se konsa plak kòd de la tou trè diferan.
Diferans plak kòd se youn nan pi gwo diferans ki genyen ant encoder absoli ak encoder incrémentielle.
Anplis diferans ki anwo yo, gen anpil ti diferans ant ankode absoli ak ankode incrémentielle:
3, siyal pwodiksyon an diferan
Yon ankode incrémentielle bay yon siyal batman kè, pandan y ap yon ankode absoli pwodui yon seri valè binè.
4, kantite diferan rèstriksyon
Nimewo a nan revolisyon nan ankode incrémentielle a pa limite, pandan y ap ankode a absoli pa ka depase seri a nan revolisyon.
5, jaden aplikasyon an se pa egzakteman menm bagay la
Avèk oswa san memwa breakpoint, encoder incrémentielle ak encoder absoli yo trè diferan nan jaden aplikasyon an. Encoder enkreman se pi plis apwopriye pou detèmine vitès, distans oswa direksyon mouvman, pandan y ap encoder absoli se pi plis ak plis lajman itilize nan jaden an nan pwezante kontwòl endistriyèl akòz karakteristik li yo.
6. Pri a diferan
Paske nan karakteristik ekselan nan ankode absoli a, pri a pi wo pase encoder la incrémentielle.
Avèk diferans ki genyen ant de la, an n pran yon gade nan ki eleman yo bezwen peye atansyon sou lè w ap chwazi yon ankode:
Kit pann kouran oblije kenbe
Ankode absoli yo dwe itilize si yo mande enspeksyon kontinyèl.
Presizyon mezi ki nesesè yo
Relativman pale, presizyon nan encoder absoli se pi wo pase sa yo ki ankode incrémentielle.
Rezolisyon rezolisyon
Rezolisyon an nan ankode a, se sa ki, kantite pulsasyon pwodiksyon pa ankode a lè arbr a rotor motè wotasyon yon fwa. Rezolisyon an se youn nan faktè ki pi kritik ki afekte efè mezi vitès la.
Vitès maksimòm obligatwa
Metòd mezi vitès ankode yo divize an twa kategori: metòd T, metòd N ak metòd M/T.
Anjeneral pale, metòd T gen pi bon efè nan zòn vitès ki ba, ak metòd M pi bon pase metòd T nan zòn gwo vitès. Malgre ke metòd M/T pi wo pase metòd M ak T, nan pifò ka yo, presizyon mezi vitès li yo tou pi bon pase de lòt metòd yo.
Materyèl plak kòd obligatwa
Materyèl plak ankode kòd yo se vè, metal, plastik.
Soti nan motè stepper nan sistèm entèlijan, ki jan yo chwazi ankode a?
Plak kòd vè depoze sou glas la trè mens liy grave, estabilite tèmik li yo se yon bon bagay, segondè presizyon.
Plak kòd metal se dirèkteman nan ak nan liy lan engraving, pa fasil kraze, men paske metal la gen yon epesè sèten, presizyon an ka afekte, estabilite tèmik li yo se pi mal pase sa yo ki an vè.
Plak kòd plastik ekonomik, pri li ba, men presizyon, estabilite tèmik, lavi yo vin pi mal.
Seleksyon ankode anplis faktè ki endike anwo yo, men tou, anpil lòt faktè, espesyalman ki baze sou itilizasyon okazyon an ak anviwònman pou fè yon chwa.
Opsyon ki pi bon se kominike dirèkteman ak manifakti a, kominike bezwen ou yo ak enkyetid yo, epi yo pral ba ou bon konsèy. Nan pwen sa a, ou ka konsidere sijesyon yo ki baze sou pwòp konpreyansyon ou.
