Komen estrikti mekanik nan sis-aks robo jwenti: sis motè servo dirèkteman kondwi wotasyon an nan sis aks jwenti nan redukteur Harmony ak pouli synchrone. Motè kondwi nan jwenti 1 a 4 yo se estrikti kre. Motè a kondwi nan robo jwenti sis-aks la adopte estrikti nan arbr kre, ki pa komen.
Konsepsyon jwenti ponyèt la nan robo jwenti sis-aks la konplike paske twa mouvman yo entegre ansanm. Jwenti nan ponyèt ti sis-aks jwenti robo sitou itilize Harmony Larsen. Estrikti ponyèt robo komen sis-aks jwenti a adopte de redukteur Harmony ak de entrées kondwi senti Kovèti pou synchrone.
Pou konsepsyon estrikti mekanik nan robo endistriyèl, layout tiyo se youn nan difikilte yo. Ki jan yo fè aranjman rasyonèl tout kalite tiyo nan espas manipilatè etwat la &40; Liy kondwi a, liy ankode, liy fren, tiyo lè, liy kontwòl valv solenoid, liy Capteur, elatriye nan sis motè yo, pou ke li pa afekte pa wotasyon an nan arbr jwenti a se yon pwoblèm vo plis konsiderasyon.
Nan konsepsyon an, liy kontwòl divès kalite robo jwenti sis-aks yo ka dirèkteman pase nan sant motè a. Pa gen pwoblèm ki jan aks jwenti a wotasyon, tiyo a pa vire ak li. Menm si tiyo a wotasyon, reyon wotasyon an piti paske tiyo a ranje sou aks wotasyon an. Estrikti a ka rezoud pwoblèm nan layout tiyo nan robo endistriyèl.