Nan pwodiksyon robo endistriyèl, li nesesè jeneralman pou ekipe ekipman periferik anplis de karakteristik pwòp pèfòmans li yo, tankou tab rotary pou wotasyon materyo a, tab mobil pou deplase materyo a, elatriye. Mouvman ak kontwòl pozisyon sa yo. aparèy periferik yo bezwen matche ak robo endistriyèl la epi yo mande pou presizyon korespondan. Anjeneral, aks mouvman robot la ka divize an aks robo, aks baz ak aks zouti dapre fonksyon li yo. Aks baz la ak aks zouti yo kolektivman refere yo kòm aks ekstèn.
Sis aks robo endistriyèl yo souvan itilize nan pwodiksyon aktyèl la nan sis robo endistriyèl jwenti, sis aks bra mekanik, sis manipilatè jwenti, sis aks bra mekanik, bra robo ak sou sa yo non li, robo endistriyèl jeneralman refere a kat aks, senk aks. , sis aks manipulateur. Estrikti jwenti chak robo pral diferan, editè sa a nan manifakti robo sis-aks ADTECH pral eksplike w ki sis aks nan robo sis-aks la ye, e ki sa ki wòl chak aks?
Premye aks kò wotasyon arbr a, li se pati ki konekte baz la, se robo endistriyèl la pote pi gwo aks, ka vire toutotou aksyon an, menm jan ak aksyon an nan moulen an, li pote pwa a nan robo an antye ak robo a alantou an. nivo gwo balanse.
Dezyèm aks bra prensipal la balanse retounen ak lide se pozisyon koneksyon debaz nan pati yo robo, konekte itilize nan anwo a ak pi ba, kontwole balanse nan robo retounen ak lide, yon aks enpòtan.
Twazyèm aks twa aks la se yon aks pou kontwole robo balanse retounen ak lide. Twa aks yo ak de aks yo gen fonksyon aksyon menm jan an, ki tou kontwole fonksyon an balanse robo nan chaje ak dechaje. Aksyon nan pozisyon twa aks relativman ti, men sa a se tou baz sis-aks robo bra span.
Katriyèm aks la se yon pati nan pozisyon aks tib sou robo endistriyèl la, ki ka vire lib. Li se wotasyon an nan yon silenn sèlman limite pa yon kab andedan. Katriyèm aks la se aks ki kontwole wotasyon 180 degre gratis nan bra anwo a, ki ekivalan a avanbra yon moun.
Aks senkyèm lan trè enpòtan, lè ou prèske ajiste pozisyon an, ou dwe byen lokalize nan pwodwi a, li nesesè yo sèvi ak senkyèm aks la, pozisyon sa a se byen jwenti ponyèt bra imen an, ka deplase leve, li desann yon ti ranje, se atrab pwodwi a ka fè pwodwi a oswa zouti fiks baskile aksyon.
Sizyèm aks la fini nan aks wotasyon an, se nan do pozisyon amann-akor jwenti a; Yon fwa ou te pozisyone senkyèm aks la sou pwodwi a, ou bezwen fè kèk ti chanjman nan sizyèm aks la, ki ekivalan a yon platin ki ka vire 360 degre orizontal. Ka pi egzak pwezante nan pwodwi a.