1. Ki jan yo chwazi motè servo ak motè stepper kòrèkteman?
Repons: Sitou depann sou sitiyasyon an aplikasyon espesifik, tou senpleman detèmine: nati a nan chaj la (tankou chaj orizontal oswa vètikal, elatriye), koupl, inèsi, vitès, presizyon, akselerasyon ak ralantisman kondisyon, kondisyon kontwòl anwo (tankou koòdone pò ak kondisyon kominikasyon), mòd kontwòl prensipal la se pozisyon, koupl oswa mòd vitès. Ekipman pou pouvwa se DC oswa AC ekipman pou pouvwa, oswa ekipman pou pouvwa batri, ranje vòltaj. Ki baze sou sa a, yo ka detèmine modèl motè a ak kondwi oswa kontwolè matche.
2. Stepper motè oswa sistèm servo motè?
Repons: An reyalite, ki kalite motè yo ta dwe chwazi dapre aplikasyon an espesifik, chak gen karakteristik pwòp li yo.
3. Ki jan yo sèvi ak chofè motè stepper?
A: Dapre aktyèl la nan motè a, sèvi ak yon chofè ki pi gran pase oswa egal a aktyèl sa a. Si yo mande vibrasyon ki ba oswa gwo presizyon, yo ka itilize actuators sibdivizyon. Pou gwo motè koupl, sèvi ak kondwi vòltaj segondè osi lwen ke posib pou jwenn bon pèfòmans gwo vitès.
4.2 Ki diferans ki genyen ant motè stepper faz ak 5-faz ak ki jan yo chwazi li?
A: 2-motè faz la gen pri ki ba, men vibrasyon an gwo nan vitès ki ba, ak koupl la desann vit nan gwo vitès. Motè faz 5-la gen mwens Vibration ak bon pèfòmans gwo vitès, ki se 30 ~ 50 pousan pi wo pase vitès motè faz 2-. Li ka ranplase motè servo nan kèk okazyon.
5. Lè yo chwazi DC servo sistèm ak ki diferans ki genyen ant li ak AC servo?
A: DC servo motè yo divize an motè brushless ak brushless.
Motè bwòs gen pri ki ba, estrikti senp, gwo koupl kòmanse, ranje vitès lajè, kontwòl fasil, bezwen antretyen, men antretyen pratik (bwòs kabòn), entèferans elektwomayetik, kondisyon anviwònman an. Se poutèt sa, li ka itilize nan pri-sansib aplikasyon endistriyèl ak sivil.
Brushless motè se ti nan gwosè, limyè nan pwa, gwo nan pwodiksyon, vit nan repons, gwo nan vitès, ti nan inèsi, lis nan wotasyon ak ki estab nan koupl. Kontwòl la se konplèks, fasil reyalize entèlijan, mòd komutasyon elektwonik li yo fleksib, ka komitasyon vag kare oswa komitasyon vag sinis. Motè antretyen-gratis, efikasite segondè, tanperati opere ki ba, radyasyon elektwomayetik se piti anpil, lavi ki long, yo ka itilize nan yon varyete de anviwònman.
Motè servo Ac se tou motè brushless, divize an motè synchrone ak asynchrone, kontwòl mouvman aktyèl la jeneralman itilize motè synchrone, ranje pouvwa li yo gwo, ka fè anpil pouvwa. Gwo inèsi, vitès wotasyon maksimòm ki ba, ak ogmantasyon nan pouvwa rapidman diminye. Se poutèt sa, li apwopriye pou aplikasyon an nan vitès ki ba ak operasyon lis.
6. Ki sa ki ta dwe peye atansyon a lè w ap itilize motè a?
A: Yo ta dwe fè chèk sa yo anvan limen ak kouri:
1) Kit vòltaj ekipman pou pouvwa a apwopriye (sovvoltaj gen anpil chans pou lakòz domaj nan modil chofè a); Pou opinyon DC plis /- polarite pa dwe mal, si modèl motè a oswa valè aktyèl mete sou kontwolè kondwi a apwopriye (pa twò gwo nan kòmansman an);
2) Liy siyal kontwòl la serye, li pi bon pou konsidere pwoblèm nan pwoteksyon nan sit endistriyèl la (tankou itilizasyon pè trese);
3) Pa konekte tout fil yo ki bezwen konekte nan kòmansman an, sèlman konekte sistèm ki pi fondamantal la, ak Lè sa a, piti piti konekte apre li kouri byen.
4) Asire w ke w konnen metòd baz la, oswa itilize koneksyon lè k ap flote.
5) Nan demi èdtan apre kòmansman operasyon an, byen obsève eta motè a, tankou si mouvman an nòmal, son ak tanperati monte, epi imedyatman sispann machin nan pou ajisteman si yo jwenn nenpòt pwoblèm.
7. Lè motè stepper la kòmanse ak kouri, pafwa li pa deplase oswa deplase an plas, epi pafwa li pèdi etap lè li kouri. Kisa pwoblèm nan ye?
Anjeneral, aspè sa yo ta dwe konsidere pou enspeksyon:
1) Kit koupl motè a se gwo ase pou kondwi chay la, kidonk nou jeneralman rekòmande itilizatè yo chwazi motè a ak yon koupl 50 pousan ~ 100 pousan pi gran pase bezwen aktyèl la lè w ap chwazi kalite a, paske motè stepper la pa ka kouri sou la. chaj, menm si li se enstantane, li pral lakòz pèt la nan etap, sispann grav oswa mouvman iregilye repete an plas.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) pou fè optik couplage kondwi stab, epi si frekans D' a twò wo pou resevwa l. Si sikwi pwodiksyon an nan kontwolè anwo a se sikwi CMOS, yo ta dwe chwazi chofè a opinyon CMOS tou. Fòmasyon teknoloji Wechat vo atansyon ou.
3) Kit frekans lan kòmanse twò wo, si pwosesis akselerasyon an mete nan pwosedi demaraj la, li pi bon pou akselere soti nan frekans demaraj espesifye nan motè a nan frekans lan mete, menm si tan akselerasyon an trè kout, otreman li ka enstab, oswa menm nan eta a san fè anyen konsa.
4) Lè motè a pa fiks byen, kondisyon sa a pafwa rive, ki se nòmal. Paske, an reyalite, li lakòz yon sonorite fò nan motè a ak mennen nan eta a soti nan etap. Motè a dwe fiks an plas.
5) Pou 5-motè faz, si koneksyon faz la mal, motè a p ap travay.
8. Mwen vle kontwole motè servo a dirèkteman atravè kominikasyon. Èske sa posib?
Wi, men tou, pi pratik, jis vitès la nan pwoblèm nan, pou vitès la repons se pa kondisyon twò wo nan aplikasyon an. Si yo mande paramèt kontwòl repons rapid, li pi bon pou itilize kat kontwòl mouvman servo, jeneralman li gen DSP ak sikwi pwosesis lojik gwo vitès, yo nan lòd yo reyalize gwo vitès ak gwo presizyon kontwòl mouvman. Tankou S akselerasyon, entèpolasyon milti-aks, elatriye.
9. Kouman sou chanje ekipman pou pouvwa pou stepper ak sistèm motè DC?
Anjeneral, li pi bon pou pa, espesyalman pou motè gwo koupl, sof si ekipman pou pouvwa a oblije chanje plis pase de fwa pouvwa ki nesesè yo. Paske, lè motè a ap travay, li se yon gwo chaj endiktif, ki pral fòme yon vòltaj segondè enstantane sou fen ekipman pou pouvwa a. Pèfòmans Surcharge ekipman pou chanje pouvwa a pa bon, pral pwoteje koupe, ak pèfòmans presizyon vòltaj règleman li yo pa nesesè, pafwa ka lakòz domaj nan ekipman pou pouvwa a chanje ak chofè a. Yon ekipman pou pouvwa DC ki ka chanje ak yon bag konvansyonèl oswa transfòmatè R-tip.
10. Èske ou ka kontwole motè stepper la ak yon vòltaj DC ± 10V oswa 4 ~ 20mA?
Wi, men se yon lòt modil konvèsyon obligatwa.
11. Gen yon motè servo ak fidbak encoder. Èske li ka kontwole pa kondwi servo ak pò mezire vitès sèlman?
Wi, li bezwen ekipe ak yon ankode pou vitès modil siyal machin mezire.
12. Èske yo ka demonte pati plak kòd nan motè servo a?
Li entèdi pou demonte, paske chip kwatz la nan plak kòd la fasil pou kraze, epi apre yo fin antre nan pousyè tè a, lavi a ak presizyon pa pral garanti, epi antretyen pwofesyonèl yo nesesè.
13. Èske yo ka demonte motè stepper ak servo pou antretyen oswa modifikasyon?
Non, li pi bon pou kite manifakti a fè li. Apre demonte, li difisil pou enstale li tounen san ekipman pwofesyonèl. Diferans ki genyen ant stator motè a pa ka garanti. Se pèfòmans nan materyèl asye mayetik detwi, e menm lakòz pèt mayetik, koupl motè anpil diminye.
14. Èske kontwolè servo a ka santi chanjman nan chaj ekstèn?
One Stop, retounen oswa kenbe yon vyolans sèten pou swiv lè rezistans nan mete rankontre.
15. Èske mwen ka itilize domestik kondwi oswa motè ak motè etranje kalite siperyè oswa kondwi?
Nan prensip, li posib, men li ka sèlman itilize apre yo fin fè klè paramèt teknik motè a, otreman li pral redwi anpil efè a akòz, e menm afekte operasyon an alontèm ak lavi. Li pi bon pou konsilte founisè a anvan ou deside.
16. Èske li an sekirite pou kondwi motè a ak yon vòltaj ekipman pou DC ki pi gran pase vòltaj nominal la?
Nòmalman sa a se pa yon pwoblèm, osi lontan ke motè a ap kouri nan vitès la fikse ak limit aktyèl yo. Paske vitès motè a pwopòsyonèl ak vòltaj liy motè a, seleksyon an nan yon sèten vòltaj ekipman pou pa pral lakòz twòp vitès, men chofè a ak lòt defo ka rive.
Anplis de sa, li nesesè asire ke motè a satisfè kondisyon enduktans minimòm chofè a, epi tou asire ke limit aktyèl la fikse se mwens pase oswa egal a aktyèl la rated nan motè a.
An reyalite, si ou ka fè motè a kouri relativman dousman (anba a vòltaj nominal) nan konsepsyon ou, sa a se amann.
Kouri A YON VOLTAJ PI BAS (AK KI KONSA YON VITÈS PI BAS) REZILTA NAN MWIS BÒS KOURI REbondisman, MWÒS Bwòs/comutatè PORTE, BAS KONSOMYON KOURAN AK yon lavi MOTÈ ki pi long.
Nan lòt men an, si limit gwosè motè a ak kondisyon pèfòmans mande pou plis koupl ak vitès, motè kondwi twòp posib tou, men yo pral sakrifye lavi sa a ki sèvis nan pwodwi a.
17. Ki jan yo chwazi ekipman pou pouvwa a dwa pou aplikasyon an?
Li rekòmande pou chwazi yon valè vòltaj ekipman pou 10 pousan -50 pousan pi wo pase vòltaj maksimòm ki nesesè. Pousantaj sa a varye ak Kt, Ke, ak gout vòltaj la nan sistèm nan. Valè aktyèl la nan kondwi a ta dwe ase transmèt enèji ki nesesè pou aplikasyon an. Sonje ke valè vòltaj pwodiksyon chofè a diferan de vòltaj ekipman pou, kidonk aktyèl pwodiksyon chofè a diferan tou ak aktyèl la opinyon. Pou detèmine aktyèl ekipman ki apwopriye a, kalkile tout kondisyon pouvwa pou aplikasyon an epi ajoute yon lòt 5 pousan. Ou ka jwenn valè aktyèl ki nesesè a lè w kalkile dapre fòmil I=P/V.
Li rekòmande pou chwazi yon valè vòltaj ekipman pou 10 pousan -50 pousan pi wo pase vòltaj maksimòm ki nesesè. Pousantaj sa a varye ak Kt, Ke, ak gout vòltaj la nan sistèm nan. Valè aktyèl la nan kondwi a ta dwe ase transmèt enèji ki nesesè pou aplikasyon an. Sonje ke valè vòltaj pwodiksyon chofè a diferan de vòltaj ekipman pou, kidonk aktyèl pwodiksyon chofè a diferan tou ak aktyèl la opinyon. Pou detèmine aktyèl ekipman ki apwopriye a, kalkile tout kondisyon pouvwa pou aplikasyon an epi ajoute yon lòt 5 pousan. Ou ka jwenn valè aktyèl ki nesesè a lè w kalkile dapre fòmil I=P/V.
18. Ki mòd operasyon mwen ka chwazi pou kondwi a servo?
Mòd yo diferan yo pa tout prezan nan tout modèl nan kondui
19. Ki jan kondui yo ak sistèm yo chita?
A. Pa atè pò ki pa izole nan otobis DC a oswa siyal ki pa izole a sou tè a si pa gen okenn izolasyon ant ekipman pou pouvwa AC ak chofè otobis DC a (tankou yon transfòmatè). Sa ka lakòz domaj nan ekipman ak blesi pèsonèl. Paske AC COMMON vòltaj la PA sou TÈ a, ka gen yon gwo vòltaj ANT tè otobis DC a ak tè a.
b. Nan pifò sistèm servo, tout tè komen ak tè yo konekte nan fen siyal la. Bouk tè ki te pwodwi pa plizyè fason pou konekte tè a yo sansib a bri ak jenere koule nan diferan pwen referans.
c. Pou kenbe vòltaj referans kòmand konstan, konekte tè siyal chofè a ak tè siyal kontwolè a. Li pral tou konekte ak tè a nan yon ekipman pou pouvwa ekstèn, ki pral afekte operasyon an nan kontwolè a ak chofè a (egzanp 5V ekipman pou pouvwa nan encoder la).
d. Pwoteksyon kouch tè se pi difisil, gen plizyè metòd. Koneksyon plak pwotèj ki kòrèk la se nan pwen referans andedan kous li yo. Pwen sa a depann de si sous bri a ak reseptè a yo chita an menm tan an, oswa flote. Asire w ke plak pwotèj la chita nan menm pwen an pou kouran tè a pa koule nan plak pwotèj la.
20. Poukisa redukteur a pa ka matche ak motè a egzakteman nan pwen koupl estanda a?
Si maksimòm koupl kontinyèl ki te pwodwi pa motè a atravè redukteur a pran an kont, anpil rapò rediksyon pral byen lwen depase Rating koupl redukteur a.
Si nou ta dwe konsepsyon chak redukteur matche ak koupl la plen, angrenaj yo entèn nan redukteur a ta gen twòp konbinezon (gwo volim ak materyèl).
Sa a pral fè pri pwodwi a wo, epi vyole prensip "pèfòmans segondè, ti volim" pwodwi a.
21. Ki jan yo chwazi silenn elektrik, glise, pwodwi platfòm presizyon? Ki jan yo kalkile pri a?
Kle a pou w chwazi pwodwi actuator depann sou ki kalite kondisyon ou genyen pou paramèt mouvman. Ou ka detèmine kondisyon teknik yo tankou paramèt mouvman espesifik selon bezwen ou yo. Paramèt sa yo ta dwe satisfè bezwen aktyèl ou yo, pa sèlman satisfè kondisyon aplikasyon yo epi kite chanm, men tou, pa ogmante twò wo, otreman pri a ka plizyè fwa sa yo ki nan pwodwi estanda. Pa egzanp, si {{0}}.1mm presizyon ase, pa chwazi paramèt 0.01mm. Menm bagay la tou ale pou lòt bagay tankou kapasite chaj ak vitès.
Yon lòt sijesyon pou itilizatè yo se ke si li pa nesesè, twa paramèt prensipal yo nan fòs pouse ak rale oswa chaj portant, vitès ak presizyon pwezante pa ta dwe oblije wo nan menm tan an, paske actuator a se yon wo-presizyon ak gwo teknoloji pwodwi entegrasyon elektwomekanik. Nou bezwen konsepsyon ak fabrike soti nan estrikti nan mekanik, pèfòmans elektrik, karakteristik materyèl, materyèl ak metòd pwosesis ak lòt aspè nan konsiderasyon an ak seleksyon nan eleman korespondan yo nan motè a, kontwolè kondwi ak aparèy fidbak, osi byen ke diferan nivo presizyon nan tren gid la, vis, sipò ak lòt sistèm mekanik, konsa tankou reyalize paramèt mouvman yo mande yo, yo ka di rale yon kò antye nan pwodwi a. Natirèlman, si ou gen gwo kondisyon pou pwodwi yo, nou ka toujou satisfè yo, men pri a ap ogmante kòmsadwa.
