Kòm sis-aks robo vin pi abil, pi an sekirite, epi yo vini nan yon varyete fòm, yo ap vin de pli zan pli atire itilizatè yo nan yon varyete endistri yo. Kolaborasyon moun-machin, yon tandans devlopman enpòtan pou sis-aks robo, se tou fòs kondwi pou kwasans sa a. Bagay pwensipal lan nou vle prezante w jodi a se sa ki kategori sis-aks sistèm kontwòl robo? Apre ou fin konprann klasifikasyon sistèm kontwòl robo sis-aks la, ou gen yon konpreyansyon debaz sou sistèm kontwòl robo sis-aks la. Sistèm kontwòl robo sis-aks ekivalan a sèvo imen an, òdinatè prensipal la, jwe yon wòl desizif. Se poutèt sa, sistèm kontwòl robo sis-aks la klase jan sa a:
1. Pwogram kontwòl sistèm: Pou egzèse efè kontwòl sou chak degre libète, robo sis-aks la ka reyalize trajectoire espas ki nesesè yo.
2. Sistèm kontwòl adaptasyon: Lè kondisyon ekstèn yo chanje, yo nan lòd yo asire bon jan kalite ki nesesè yo oswa amelyore kalite kontwòl la ak akimilasyon nan eksperyans, pwosesis la baze sou obsèvasyon nan eta a nan manipulateur a ak erè a servo, ak Lè sa a, ajiste paramèt yo nan modèl la ki pa lineyè jiskaske erè a disparèt. Estrikti ak paramèt yon sistèm konsa ka chanje otomatikman ak tan ak kondisyon yo.
3. Sistèm entèlijans atifisyèl: pwogram mouvman an pa ka prepare davans, men fonksyon kontwòl la oblije detèmine an tan reyèl dapre enfòmasyon eta ki antoure yo jwenn pandan pwosesis mouvman an.
4. Sistèm kontwòl pwen-pozisyon: robo sis-aks la oblije kontwole avèk presizyon poze fen-efèktè a, kèlkeswa chemen an.
5. Kontinyèl sistèm kontwòl trajectoire: robo sis-aks la oblije deplase selon trajectoire ak vitès yo montre.
6. Otobis kontwòl: sistèm kontwòl otobis estanda. Otobis estanda yo, tankou VME, MULTI-otobis, STD-otobis ak PC-otobis, yo itilize kòm otobis kontwòl sistèm kontwòl la.
7, sistèm kontwòl otobis koutim: pa manifakti a defini itilizasyon otobis la kòm otobis sistèm kontwòl la.
8. Programmation mòd: sistèm pwogramasyon anviwònman fizik. Operatè a fikse yon switch limit fiks pou reyalize pwosedi kòmanse ak kanpe, ki ka itilize sèlman pou operasyon senp pou ranmase ak mete.
9. Pwogramasyon sou entènèt: konplete pwogramasyon pwosesis memwa nan enfòmasyon fonksyònman atravè enstriksyon moun, ki gen ladan ansèyman simulation enstriksyon dirèk ak enstriksyon bwat enstriksyon.
10. Offline pwogramasyon: Olye pou yo anseye robot sis-aks nan operasyon aktyèl la dirèkteman, li separe de anviwònman fonksyònman aktyèl la pou anseye pwogram nan. Lè l sèvi avèk robo ak langaj pwogramasyon an, jenerasyon elwaye offline nan tras operasyon robo a.