èske w konnen karakteristik vizyon machin robo SCARA? Kisa w konnen sou robo SCARA la? Ak jodi a nou se sitou pou eksplike ou karakteristik vizyon machin robo SCARA, pa entwodwi karakteristik vizyon machin robo SCARA pou kite ou gen yon konpreyansyon pi fon nan robo SCARA.
Otomatik fabrikasyon lye ak robo endistriyèl yo, ak robo SCARA ak sistèm vizyon machin yo te vin trè pwisan. Sistèm vizyon machin robo endistriyèl SCARA gen pèfòmans ekstraòdinè nan diferan endistri yo. Chwazi robo SCARA la. Sistèm vizyon machin lan trè enpòtan. Karakteristik vizyon machin nan aparèy sa a se jan sa a:
1. Sistèm vizyon machin nan robo SCARA gen youn oswa plis dèlko siyal optik, ki ka transmetè siyal limyè natirèl (tankou limyè reflete nan limyè anbyen nan objè) oswa transmetè siyal limyè atifisyèl (tankou flash, sous limyè lazè). ).
2. Youn oswa plis detèktè (egzanp kamera) pou resevwa siyal optik yo reflete nan estrikti a. Ka imaj la pwodwi pa kamera a dwe di yo dwe imaj orijinal la, men Capteur a se pa nesesèman yon Capteur optik, li kapab yon Capteur ultrasons.
3. Ekstraksyon karakteristik, jwenn enfòmasyon ki enpòtan dapre divès lwa, algoritm ak lòt estanda.
4. Amelyore ak de-bri imaj la, epi elimine ak korije domaj.
5. Sere epi dekri imaj konvèti a, epi bay enfòmasyon ki nesesè yo.
6. Kat akizisyon imaj, li pral resevwa imaj la nan yon kòd binè, òdinatè a ka idantifye kòd binè a pou pwosesis ki vin apre.
7. Yo itilize rekonesans sib pou konpare karakteristik imaj ekstrè yo ak sa yo anrejistre nan etap fòmasyon an. Rezilta yo nan pwosesis idantifikasyon an detèmine aksyon apwopriye. Nenpòt erè nan etap sa a ka mennen nan ensètitid pèfòmans.